SF_SetSw
用於設定虛擬安全I/O的輸入。
格式
SF_SetSw 位元編號, 設定值
參數
- 位元編號
- 用於指定虛擬安全I/O的輸入位元。
- 設定值
- 指定0(停用)或1(啟用)的整數。
說明
用於設定虛擬安全I/O的輸入位元。
僅虛擬安全功能啟用時會動作。
安全輸入信號為負邏輯(Active Low)。
安全輸入中若輸入0(停用)，分配給安全輸入的功能將會動作。
若要取得目前的輸入連接埠狀態，請使用EStopOn函數和SF_GetStatus函數。
連接埠編號0的位元分配
| 位元編號 | 安全輸入 |
|---|---|
| 0 | SAFETY_IN1 |
| 1 | SAFETY_IN2 |
| 2 | SAFETY_IN3 |
| 3 | SAFETY_IN4 |
| 4 | SAFETY_IN5 |
| 5 | 禁止配置 |
| 6 | ESTOP_IN |
| 7 | 禁止配置 |
參照
SF_SetIn, SF_GetStatus函數, SetIn, SetSw, EStopOn函數
SF_SetIn使用範例
SF_SetSw 0, 0 '將安全輸入位0（SAFETY_IN1）設為OFF