SpeedFactor

設定機器人動作的速度係數並傳回設定值。

格式
(1) SpeedFactor 速度比率

(2) SpeedFactor

參數

速度比率

以運算式或數值指定機器人動作的速度比率(1~100的整數，單位：%)。

結果
若省略參數，則顯示目前SpeedFactor值。

說明
SpeedFactor是用於在控制器上設定的所有機器人以及所有動作之速度係數。通常，SpeedFactor被設為100%，並以Speed、SpeedS設定各機器人和各動作命令的速度。SpeedFactor有助於在欲以固定的速度比率對所有機器人的所有動作變更速度。舉例來說，若將Speed 80%的動作按速度比率50%進行設定時，動作速度則變成40%。

SpeedFactor也用於以相同比例變更加速度，以考量到機器人動作的加減速度之平衡。

SpeedFactor的設定值等於操作員視窗的速度比率設定值，並做連動變化。

啟動控制器時，SpeedFactor會被初始化為預設值100%。

參照
SpeedFactor函數

SpeedFactor範例

Function main
    Motor On
    Power High
    SpeedFactor 80

    Speed 100; Accel 100,100
    Go P1            '按Speed 80; Accel 80,80進行動作

    Speed 50; Accel 50,50
    Go P2            '按Speed 40; Accel 40,40進行動作
Fend