使用样本

您可以使用提供的样本轻松地操作机器人。

请按照以下步骤：

• 连接样本虚拟控制器(机器人)
• 打开相应的样本项目
• 显示[机械手模拟器]窗口
• 执行程序移动机器人
• 下一步

1. 连接虚拟控制器

   

   在Epson RC+ 8.0工具栏的[连接]列表框中选择“C4-B Sample”。完成连接后，[连接]列表框中会显示“C4-B Sample”。

2. 打开项目

   1. 单击Epson RC+ 8.0菜单 - [项目] - [打开...]。

   2. 选择[Projects] - [SimulatorDemos] - [C4_B_Sample]。

      

   3. 单击[打开]按钮。显示以下窗口。

      

3. 显示[机械手模拟器]窗口

   单击工具栏的- [仿真器]按钮。显示以下窗口。

   

4. 执行程序移动机器人

   1. 单击工具栏- [打开运行窗口]按钮。该项目即将创建并且打开[运行]窗口。

      

   2. 单击[开始]按钮。出现“准备好开始了么？”的消息，单击[是(Y)]。程序启动且机器人在3维显示器中移动。

5. 下一步

如果您想更改样本，请遵循以下内容的步骤5至7。如果您想创建自己的系统, 请从步骤1开始。

使用用户创建的系统

如果您想更改样本虚拟控制器，请遵循以下内容更改复制的样本。

虚拟控制器 - “复制样本或配置的虚拟控制器”