虚拟相机设置

虚拟相机设置是选择相机或镜头作为固定相机或作为移动相机安装到机器人的功能。

添加虚拟相机

1. 单击工具栏- [相机]按钮，显示[系统配置]对话框的相机配置画面。单击[增加]按钮。

   

2. 选择[手动配置相机]，然后单击[确定]按钮。

   

3. 显示以下相机配置画面。设置相机类型和安装类型等。

   

4. 勾选[虚拟]、[Simulate Camera View in Vision Guide]复选框，然后单击[应用]按钮。相机添加至3维显示中。

   要添加虚拟相机，除上述手动选择延伸管和镜头的方法外，还可以利用[相机镜头工具]。

   可以通过输入视野宽度和视野高度等参数，自动计算并选择最佳相机、镜头和延伸管的组合。

   有关相机镜头工具的详细信息，请参阅以下手册。

   《视觉指南8.0 Ver.8.0 硬件手册 - 设置篇 - 软件配置 - 相机镜头功能》

   

与Vision Guide合作

关于已设置的虚拟相机，可以作为Vision Guide内的相机配置。

虚拟相机所看到的3维显示中的图像可以使用Vision Guide的图像处理功能。但仅当选择了PC视觉作为相机类型时可以使用。

要点

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当实际搭载相机和镜头时，可能会发生镜头暗角，即图像四角变暗的现象。如使用以下组合时，则会产生暗角现象。实际搭载相机时，请注意。

相机型号	镜头类型	焦距
acA1300-60gm	标准	12 mm
acA2500-20gm/gc	标准	8mm, 12mm, 16mm, 50mm
	百万像素	8mm, 12mm, 16mm, 25mm, 50mm
	百万像素(HF)	8mm, 12mm, 16mm, 25mm
acA5472-5gm/gc	标准	8mm, 12mm, 16mm, 50mm
	百万像素	8mm, 12mm, 16mm, 25mm, 50mm
	百万像素(HF)	8mm, 12mm, 16mm, 25mm