工件/安装的设备设置
布局对象可以像机器人握持的工件等部件或机器人手臂上安装的设备一样，与机器人一起移动。
在[Part/Mounted Device Settings]对话框中为工件/安装的设备设置布局对象。有两种方法显示对话框
- 在[布局]页面中右键单击目标对象。从显示的上下文菜单中选择[Part/Mounted Device Settings]。
- 单击属性网格的[Type]中显示的
[向下箭头] 按钮，并更改为Part或Mounted Device，显示[工件/安装设备设置]对话框。
有两种方法可以重置工件/安装的设备设置并将[Type]返回“Layout”。
- 单击[工件/安装设备设置]对话框中的[取消注册]按钮。
- 选择属性网格的[Type]属性中的“Layout”。
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| Type | 从以下项目中选择。
|
| Render Object Origin | 显示对象原点。 |
| Robot | 设置所选对象相关的机器人。 |
| Tool | [Type]为“Part”时，设置放置对象的工具坐标系。 |
| Render Selected Tool | 显示工具坐标系。 |
| Joint | [Type]为“Mounted Device”时，设置放置对象的关节编号。 |
| Render Selected Joint | 显示关节。 |
| Offset From Selected Tool or Joint | 设置从所选工具或关节的相对位置。 |
| Zero Clear | 将偏移值设为“0.000”。 |
| Register | 将对象注册到所选类型。 |
| UnRegister | 将已注册对象的[Type]返回“Layout”。 |
| Cancel | 取消设置。 |
也可从属性网格对工件、安装的设备进行设置。
可从属性网格进行以下设置。
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Type | 显示当前设置的对象的类型。单击，然后可以从下拉列表中设置类型。
|
| Robot | 显示所选对象相关的机器人编号。如果已设置了多台机器人，还可变更机器人。 |
| Tool | Type为“Part”时，显示放置对象的工具坐标系的编号。如果已经设置了多个工具坐标系，还可变更工具坐标系。 |
| Joint | Type为“Mounted Device”时，显示放置对象的关节编号。也可进行更改。 |
| Offset Position | 显示相对于已设置的工具和关节的位置。也可进行更改。 与所选对象的Position属性的设定值、Tool属性的设定值和Joint属性的设定值相关联。 因此，更改这些属性的值可能会导致本属性的值自动更新。但是即使自动更新，设置值也是正确的，不会影响三维图上对象的位置。 |
| Offset Rotation | 显示相对于已设置的工具和关节的姿势。也可进行更改。 与所选对象的Rotation属性的设定值、Tool属性的设定值和Joint属性的设定值相关联。 因此，更改这些属性的值可能会导致本属性的值自动更新。 Y的设定值为+90度或-90时，X的设定值和Z的设定值互换 即使自动更新，设置值也是正确的，不会影响三维图上相机的位置。 |