检测到碰撞时产生错误

当您打开[设置] - [系统配置] - [设置控制器] - [仿真器]并勾选[激活模拟器]复选框，如果碰撞是在SPEL+程序执行过程中检测到的，则错误发生在控制器中，程序会停止。

勾选该复选框后，单击[应用]按钮，然后单击[关闭]按钮。

要点

---

• 此功能的目的是发现哪里的程序有问题。而不是防止机器人碰撞。
• 它不能保证在仿真器检测到碰撞时，机器人有足够的时间来停止。