[Force]
是力控制数据的3维显示相关的设置。
可以为力对象或力引导对象设置力坐标系和移动方向。
Render Force Coordinate System Options
| 项目 | 描述 |
|---|---|
| 长度 | 设置力坐标系的坐标轴长度。 |
| Render旋转方向 | 显示坐标轴的旋转方向。 |
| Render轴名称 | 显示坐标轴名称(Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz)。 |
| Render On Front | 在机器人或力传感器前面显示“Render Force Coordinate System”的箭头。 |
| Render Moving Direction | 表示通过力控制的机器人移动方向。 |
| Length | 设置表示机器人移动方向的箭头长度。 |
| Thickness | 设置表示机器人移动方向的箭头粗细。 |
| Color | 设置表示机器人移动方向的箭头颜色。 |
| Render标签 | 显示力对象的标签和力引导对象的名称。 |