虚拟控制器

若要在仿真器中执行程序，则需创建一个定义了机器人和布局的虚拟控制器。

3 维显示器的机器人设置和布局设置是针对每个虚拟控制器进行保存的。若要传输机器人或布局数据，可以复制和传输该数据。

使用Epson RC+ 8.0创建的虚拟控制器无法在EPSON RC+更低版本中使用。

创建新的虚拟控制器

有关详细信息，请参阅以下内容。

使用用户创建的系统

复制样本或配置的虚拟控制器

1. 单击Epson RC+ 8.0工具栏- [为机器人控制器通信设置个人电脑]按钮。显示[电脑与控制器通信]对话框。

   

2. 单击[增加]按钮，显示[新控制器连接]对话框。

3. 选择[连接到新的虚拟控制器]，并在[从已有的虚拟控制器中复制]中指定虚拟控制器，然后单击[确定]按钮。

   

4. 创建一个名为“Virtual 2”新的虚拟控制器。单击[应用]按钮。

   

5. 单击[关闭]按钮，返回到Epson RC+ 8.0主窗口。

6. 连接到“Virtual 2”，并打开[机械手模拟器]窗口。已从“Virtual 1”取代3维显示的机器人设置和布局设置。

7. 若要更改机器人的类型，使用机器人对象属性中的[Change Robot]。有关详细信息，请参阅以下内容。

属性窗格