使用BOX进行动作限制

通过将BOX命令与GetRobotInsideBox函数或OnErr命令一起使用，可以在工具中心点(TCP)进入接近检查区域(BOX)时限制机器人功率和动作。

使用BOX的样本项目

在样本项目中，BOX2设置于BOX1外侧。基于当前所选工具计算的工具中心点进入BOX2时，机器人将暂停。如果继续执行程序，机器人将在受限状态(低速、低功率)下恢复操作。然后，机器人进入BOX2内侧的BOX1时，机器人将中止操作。