工具栏

工具栏的组成根据模式切换。有模拟模式和回放模式两种模式。下面说明模拟模式。

有关回放模式工具栏的详细信息，请参阅以下内容。

录制/回放

按钮	描述
	仿真器的操作模式。在[模拟模式]和[回放模式]之间切换。
布局方形	添加方形对象。
布局球形	添加球形对象。
布局圆柱形	添加圆柱形对象。
布局平面	添加地板/墙面对象。
监视区域	添加监视区域对象。
监视工作平面	添加监视平面对象。
CAD	添加CAD对象。单击这个按钮显示[打开CAD数据]对话框。
夹具	添加夹具对象。单击这个按钮显示[打开Hand数据]对话框。Epson RC+ 8.0目录(C:\EpsonRC80\Simulator\Hand Samples)中提供样本数据。
相机	添加虚拟相机。单击这个按钮打开[系统配置]对话框，显示添加相机的页面。可以选择相机和镜头。
重置碰撞	重置碰撞检测状态。单击这个按钮的同时机器人不会干扰任何任何布局对象，红色显示变为正常。
模拟器设置	显示[模拟器设置]对话框。在此对话框中，3维[Render Options]可以进行配置。
截屏	将当前3维显示保存为图像文件。显示[另存为]对话框，可以指定文件名称和文件类型(JPEG格式和PNG格式)。
输出视频	在模拟模式下可以运行项目，在回放模式下可以播放模拟结果(日志文件)，并且可以用MP4格式保存影片文件。出现一个对话框，可以指定文件名称后保存。
经过的时间	显示程序的执行时间，就如同您是在用一个真正的控制器运行同一个程序。 程序启动时，经过时间计数器从“0”开始计数，到程序完成时停止计数。它在程序暂停时暂停计数，并在程序继续执行时恢复。
清除经过时间	将经过时间重置为“0”。
清除TCP路径	清除机器人显示的TCP路径(包含Render奇点回避路径)。
移动	显示指引线。对象可以通过拖动指引线进行移动。如果是SCARA机器人，可以通过拖动第3关节进行上下移动。
对象旋转/机器人步进	显示指引线。对象可以通过拖动指引线进行旋转。 机器人的指引线仅在机器人基座中显示。机器人手臂可以通过拖动指引线更改关节角度。如果是SCARA机器人，可以旋转第4关节。
CAD to Point	切换到从CAD数据输出点数据的模式。
CAD to Point for ECP	切换到从CAD数据输出外部控制点(ECP)的点数据的模式。
机器人操作面板	显示机器人操作面板。可执行步进操作。
直接示教	可直接拖拽机器人，通过虚拟直接示教进行步进操作。