监视对象

SurveillanceArea, SurveillancePlane

监视区域(SurveillanceArea)和监视工作平面(SurveillancePlane)属性中，有两者通用的属性，也有仅适用于其中一方的属性。

属性	值
Name	可以指定任何名称。
Type	Layout是固定的。无法修改。
Offset Position	可以作为从父对象的偏移，显示/设置对象的位置。如果父对象不存在，则变为与Position属性相同的显示/设置。
Offset Rotation	可以作为从父对象的偏移，显示/设置对象的设置角度。如果父对象不存在，则变为Rotation属性相同的显示/设置。
Position	在仿真器的全局坐标中指定中心位置。
Half size	指定到中心点的长度。长度为指定大小的两倍。
Rotation	指定设置角度。
Color	可以更改显示颜色。更改时，请单击下拉箭头。显示颜色更改对话框。有关详细信息，请参照上文中“更改布局对象的颜色”中的相关内容。
Visible	显示：True(默认值) 不显示：False
Show Label	显示标签：True 不显示标签：False(默认值)
Show Origin	原点坐标系显示：True 不显示原点坐标系：False(默认值)

Collision

属性	值
Check	启用或禁用碰撞检测功能和I/O控制设置。启用：True(默认值) 禁用：False
Show result	指定检测到碰撞时在Color属性中所配置颜色的显示方法。对象整体：Whole(默认值) 碰撞点：Point 对象整体和碰撞点：WholeAndPoint
Color	指定当检测到碰撞时，要显示的颜色。默认值：168.0,0

属性

值

Check

启用或禁用碰撞检测功能和I/O控制设置。

Show result

指定检测到碰撞时在Color属性中所配置颜色的显示方法。

Color

指定当检测到碰撞时，要显示的颜色。

默认值：168.0,0

Collision Point

属性	值
Radius(mm)	指定检测到碰撞时显示的碰撞点半径。
Color	指定当检测到碰撞时，要显示的颜色。默认值：168.0,0
I/O Control	单击[...]，显示[I/O控制设置]对话框。按已设置的机器人设置以下内容。碰撞检测的启用、停用：启用 (True)、停用 (False) I/O输出位号 On/Off设置持续时间（On/Off的持续时间）机器人接触或碰撞该对象时，可将指定的I/O输出位设为On或Off。不能使用（不显示）I/O输出位号中已被远程输出信号利用的位号。已设置的位被分配给远程输出设置时，设置值会被重置为None。另外，要设置持续时间（On/Off的持续时间）时，如果在程序执行期间检测到碰撞，则请停用错误停止设置 (*)。设为启用时，即使检测到碰撞，因变为紧急停止状态，设置也不起作用。

属性

值

Radius(mm)

指定检测到碰撞时显示的碰撞点半径。

Color

指定当检测到碰撞时，要显示的颜色。

默认值：168.0,0

I/O Control

单击[...]，显示[I/O控制设置]对话框。按已设置的机器人设置以下内容。

机器人接触或碰撞该对象时，可将指定的I/O输出位设为On或Off。

不能使用（不显示）I/O输出位号中已被远程输出信号利用的位号。已设置的位被分配给远程输出设置时，设置值会被重置为None。

另外，要设置持续时间（On/Off的持续时间）时，如果在程序执行期间检测到碰撞，则请停用错误停止设置 (*)。设为启用时，即使检测到碰撞，因变为紧急停止状态，设置也不起作用。

* 有关详细信息，请参阅以下内容。