概述
机器人动作3维显示
在3维显示器中以不同角度显示机器人的方向和动作。基于设计数据提供准确的显示数据。
以下表格中所列出的机器人系列(机型)无法使用本功能。如果只是想大致的的确认系统布局，测量操作时间时，可选择替代机型。但此种情况下请注意，外形尺寸和动作范围会存在差异。
有关不支持机型的详细信息，请参阅以下内容。
| 系列 | 机型 | 替代机型(使用虚拟控制器) | |
|---|---|---|---|
| X5 | 所有型号 | 无替代机型 | - |
| G6-II | 防护型 G6-***D*-II, G6-***P*-II | 标准型，洁净型 G6-***S*-II, G6-***C*-II | * |
| G10-II | 防护型 G10-***D*-II, G10-***P*-II | 标准型，洁净型 G10-***S*-II, G10-***C*-II | * |
| G20-II | 防护型 G20-***D*-II, G20-***P*-II | 标准型，洁净型 G20-***S*-II, G20-***C*-II | * |
*: 外形尺寸和动作范围存在差异
干涉检查
检查机器人(包括夹具和机器人上安装的设备)是否与其自身或其外围设备发生干扰。(不带有3维显示的机器人无法使用此功能。)
预测机器人动作时间预测
可以对机器人的动作时间进行预测。
考虑到速度设置(Speed等)和加速度/减速度设置(Accel等)后，可对机器人的动作时间进行预测。
SPEL+程序的执行
允许您创建、执行并调试SPEL+程序。
有关仿真器功能的限制，请参阅以下内容。