虚拟直接示教

虚拟直接示教是通过直接拖拽机器人，来模拟直接示教的功能。

如何使用虚拟直接示教

1. 单击Epson RC+ 8.0工具栏- [直接示教]按钮。当您将鼠标移动到机器人上，所选中的关节将显示为黄色。

2. 单击机器人。将鼠标光标对齐TCP。

   

3. 拖拽操作机器人。

   操作机器人时需要使鼠标光标对齐TCP。在显示机器人操作面板的手臂姿态的状态下，操作机器人。

虚拟直接示教的限制事项

• 当鼠标光标在机器人动作范围外：鼠标光标与TCP不一致。机器人处于肘部奇点姿态。

提示

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单击 [直接示教]按钮时，还可以旋转对象。有关详细信息，请参阅以下内容。

3维显示 - “旋转机器人/布局对象”