[Robot]

是机器人的3维显示相关的设置。

Render Robot Options

项目	描述
Render轴数	显示箭头表示机器人的支点和旋转轴。
- Length	设置绘制关节时的长度。
- Render旋转方向	绘制关节时显示旋转方向。
- Render Joint Name	绘制关节时显示关节名称(J1、J2、J3、J4、J5、J6)。
- Render On Front	在机器人前面显示“Render轴数”的箭头。

Render TCP路径选项

项目	描述
Render TCP路径	在固定时间内显示有效工具坐标系的原点路径。
Render Singularity Avoiding path	仅显示有效工具坐标系的原点路径中Render奇点回避动作的路径。
Render Braking Path	仅显示有效工具坐标系的原点路径中发生错误时动作的路径。仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可显示。 此功能的轨迹显示不能保证精度、正确度。可能会因错误而不显示轨迹或紊乱。 应用到实际系统时，请务必与实际机器人组合确认动作。此外，可以根据需要留出余量。
样式	选择线或点表示路径。 Render Braking Path仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可设置。
Width	指定路径的线宽。 Render Braking Path仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可设置。
半径	指定表示路径的点半径。 Render Braking Path仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可设置。
颜色	指定路径的颜色。 Render Braking Path仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可设置。
Render Position	在刹车轨迹显示中，路径的起点、终点的位置可作为仿真器World坐标中的X、Y、Z值显示。 仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可显示。
轨迹长度显示	Render Braking Path中可显示路径的长度。 仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可显示。