[Robot]

是机器人的3维显示相关的设置。

Render Robot Options

项目	描述
Render轴数	显示箭头表示机器人的支点和旋转轴。
- Length	设置绘制关节时的长度。
- Render旋转方向	绘制关节时显示旋转方向。
- Render Joint Name	绘制关节时显示关节名称(J1、J2、J3、J4、J5、J6)。
- Render On Front	在机器人前面显示“Render轴数”的箭头。

Render TCP路径选项

项目	描述
Render TCP路径	在固定时间内显示有效工具坐标系的原点路径。
Render特异点避让路径	仅显示有效工具坐标系的原点路径中Render奇点回避动作的路径。
刹车轨迹显示	仅显示有效工具坐标系的原点路径中发生错误时动作的路径。仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可显示。
样式	选择线或点表示路径。 刹车轨迹显示仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可设置。
Width	指定路径的线宽。 刹车轨迹显示仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可设置。
半径	指定表示路径的点半径。 刹车轨迹显示仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可设置。
颜色	指定路径的颜色。 刹车轨迹显示仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可设置。
位置显示	刹车轨迹显示中可显示路径的起点、终点的位置。 仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可显示。
轨迹长度显示	刹车轨迹显示中可显示路径的长度。 仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可显示。