地板/墙面的碰撞检测的注意事项
地板或墙面与机器人接触时,即会检测到碰撞。
如果机器人或平面位置改变了,且机器人完全穿过了这个平面,则检测不到碰撞。
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检测到碰撞时产生错误
碰撞检测的精度
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