3维显示
在3维显示中，您可以从各个视角检查机器人的方向和运动。
添加布局对象
在对象树中选中机器人对象时添加布局对象，它将被添加为独立对象。
在[布局控件]中选中布局对象时添加布局对象，它将被添加为所选对象的分组对象。
父对象移动时分组对象一起移动。样本虚拟控制器“C4 Sample” 的RightTable/CenterTable/LeftTable是分组的一个示例。
编辑布局对象
对于除CAD对象以外的布局对象，[编辑]菜单中具有[剪切]、[拷贝]和[粘贴]命令。
更改布局对象的层次结构
若要更改布局对象的层次结构，在布局对象中拖放布局对象。
更改机器人/布局对象的位置
通过单击工具栏上的
[移动]对象按钮后，单击机器人或方形等对象，可以显示指示移动方向的格线。
若要移动此对象，拖动与该轴相对应的网格。
旋转机器人/布局对象
通过单击工具栏上的
[对象旋转/机器人步进]按钮后，单击机器人基座或方形等对象，可以显示指示旋转方向的格线。
若要旋转该对象，将向导拖动到您想要旋转该对象的方向相对应的位置。
移动机器人的关节
通过单击工具栏上的 [对象旋转/机器人步进]按钮并拖动关节，可以移动机器人关节。选择的关节显示为黄色。
使用SCARA机器人时：
- 移动轴(J3)：通过单击工具栏上的 [对象移动]按钮，将机器人轴向上或向下拖动。
- 旋转轴(J4)：通过单击工具栏上的 [对象旋转/机器人步进]按钮，将机器人轴向左或向右拖动。
更改视点
若要旋转该视点，按下鼠标左键并拖动3维显示。若要上下左右移动该视点，按下鼠标右键并拖动3维显示。您还可以使用[W]、[A]、[S]、[D]键和光标键移动该视点。您可以右键单击打开菜单重置该视点。
缩放布局
若要缩放3维显示，使用鼠标滚轮进行滚动。通过鼠标右击打开菜单，您就可以更改缩放比例。
检查碰撞
当机器人和布局对象之间检测到碰撞，相碰撞的机器人关节和布局对象则以红色显示。
有关碰撞检测的详细信息，请参阅以下内容。
3维视图操作
3维显示画面的左下角配置了一个立方体。用鼠标拖动该立方体，立方体会旋转，视点也会随之旋转。
此外，可以通过单击立方体上的平面，将视点调整为与该平面对齐。
平行投影
勾选3维显示画面左下角的[平行投影]时，可以将3维显示切换到平行投影(对象大小与远近距离无关)。
最小化
3维视图操作立方体与[平行投影]复选框的显示区域可进行最小化。
