相机对象

部分属性为固定相机和移动相机通用,而其他属性仅对其中一方有效。

属性 对象
Name 全部 显示相机名称。
Camera Number 全部 显示系统相机的编号。
Type 全部 显示相机类型(Compact Vision、PC Vision)。
Connection Type 全部 显示相机的连接类型(GigE、USB)。
Model 全部 显示相机型号。
Resolution 全部 显示相机分辨率。
Extension Tube 全部 显示延长管的长度。
Lens Type 全部 显示镜头类型。
Focal Length 全部 显示镜头焦距。
Show View Ray 全部 显示/不显示视线。
  • 显示:True(默认值)
  • 不显示:False
Show View Center 全部 显示/不显示视野中心。
  • 显示:True(默认值)
  • 不显示:False

Camera Tip

属性 对象
X, Y, Z 全部 在相机镜头边缘上显示全局坐标。可更改此值以改变相机位置。
Visible 全部
  • 显示:True(默认值)
  • 不显示:False

Near Plane/ Far Plane

属性 对象
Width 全部 显示相机视野宽度。
Height 全部 显示相机视野高度。
Distance 全部 显示Camera Tip和Near Plane/Far Plane的距离。
Visible 全部 使景深可见/不可见。
  • 显示:True(默认值)
  • 不显示:False
Color 全部 设置相机视野颜色。
Fill 全部

设置相机视野的填充。

为Near Plane时

  • 显示:True
  • 不显示:False(默认值)

为Far Plane时

  • 显示:True(默认值)
  • 不显示:False

Pixel Resolution

属性 对象
Near X, Y 全部 以像素单位显示Near Plane的大小。
Far X, Y 全部 以像素单位显示Far Plane的大小。

Mount type

属性 对象
Mount type 全部 显示相机的安装类型。可以从[设置] - [系统配置] - [视觉] - [相机]的安装设置更改安装类型(固定相机、移动相机)。
Robot 移动 显示安装的机器人编号。可以从[设置] - [系统配置] - [视觉] - [相机]的安装设置更改安装机器人。
Joint 移动 显示安装的关节编号。可以从[设置] - [系统配置] - [视觉] - [相机]的安装设置更改关节(5、6)。
Offset Position 移动 显示从安装关节的相对位置。与相机的Position属性设定值和Joint属性设定值相关联。因此,更改这些属性的值可能会导致本属性的值自动更新。但是即使自动更新,设置值也是正确的,不会影响三维图上相机的位置。
Offset Rotation 移动

显示从安装关节的相对方向。与相机的Position属性设定值和Joint属性设定值相关联。

因此,更改这些属性的值可能会导致本属性的值自动更新。

Y的设定值为+90度或-90时,X的设定值和Z的设定值互换

即使自动更新,设置值也是正确的,不会影响三维图上相机的位置。

关于“Collision”、“Collision Margin”和“Transparent”等属性,请参阅布局对象属性。