检测区域对象
DetectionArea
该对象用于检测与其他对象的接触。可在传送带对象上配置,作为检测工件(部件)的传感器使用。
几乎所有属性都与布局对象相同,但有的属性仅检测区域对象有效。
| 属性 | 值 |
|---|---|
| Name | 可以指定任何名称。 |
| Type | “Layout”是固定的。无法修改。 |
| Offset Position | 可以作为从父对象的偏移,显示/设置对象的位置。如果父对象不存在,则变为与Position属性相同的显示/设置。 |
| Offset Rotation | 可以作为从父对象的偏移,显示/设置对象的设置角度。如果父对象不存在,则变为Rotation属性相同的显示/设置。 |
| Position | 在仿真器的全局坐标中指定中心位置。 |
| Half size | 指定到中心的长度。通过X、Y、Z指定。长度为指定大小的两倍。 |
| Rotation | 指定设置角度。 |
| Color | 可以更改显示颜色。更改时,请单击下拉箭头 有关详细信息,请参照以下“更改布局对象的颜色”中的相关内容。 布局对象 |
| Visible |
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| Show Label |
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| Show Origin |
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| Collision Check | 检测动作的启用/禁用
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Sensor
| 属性 | 值 |
|---|---|
| IO Type | 检测到对象时的I/O输出位置
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| I/O Number | 由[IO Type]指定的I/O编号 |
| Action | I/O输出值 设置由[IO Type]、[I/O Number]指定的输出位置、I/O编号的输出值。
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| Trigger | 设置I/O输出的计时 设置检测到对象时的I/O输出的时序。
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| Duration | I/O输出的持续时间 I/O输出将维持指定的时间。 |
| Delay | I/O输出的延迟时间 当经过指定的时间之后进行I/O输出。 |
| Enable Virtual Only | 连接虚拟控制器时的启用/禁用
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