检测区域对象

DetectionArea

该对象用于检测与其他对象的接触。可在传送带对象上配置,作为检测工件(部件)的传感器使用。

几乎所有属性都与布局对象相同,但有的属性仅检测区域对象有效。

属性
Name 可以指定任何名称。
Type “Layout”是固定的。无法修改。
Offset Position 可以作为从父对象的偏移,显示/设置对象的位置。如果父对象不存在,则变为与Position属性相同的显示/设置。
Offset Rotation 可以作为从父对象的偏移,显示/设置对象的设置角度。如果父对象不存在,则变为Rotation属性相同的显示/设置。
Position 在仿真器的全局坐标中指定中心位置。
Half size 指定到中心的长度。通过X、Y、Z指定。长度为指定大小的两倍。
Rotation 指定设置角度。
Color 可以更改显示颜色。更改时,请单击下拉箭头。显示颜色更改对话框。
有关详细信息,请参照以下“更改布局对象的颜色”中的相关内容。
布局对象
Visible
  • 可见的:True(默认值)
  • 不可见的:False
Show Label
  • 显示标签:True
  • 不显示标签:False(默认值)
Show Origin
  • 显示中心位置:True
  • 不显示中心位置:False(默认值)
Collision Check 检测动作的启用/禁用
  • 启用:True(默认值)
  • 禁用:False

Sensor

属性
IO Type 检测到对象时的I/O输出位置
  • Memory:内存I/O(默认值)
  • Input:所有输入
  • Output:所有输出
I/O Number 由[IO Type]指定的I/O编号
Action I/O输出值
设置由[IO Type]、[I/O Number]指定的输出位置、I/O编号的输出值。
  • True:打开I/O(默认值)
  • False:关闭I/O
Trigger 设置I/O输出的计时
设置检测到对象时的I/O输出的时序。
  • LeadingEdge:对象变为与检测区域接触状态时(默认值)
  • TrailingEdge:对象变为与检测区域非接触状态时
Duration I/O输出的持续时间
I/O输出将维持指定的时间。
Delay I/O输出的延迟时间
当经过指定的时间之后进行I/O输出。
Enable Virtual Only 连接虚拟控制器时的启用/禁用
  • True:仅连接虚拟控制器时进行I/O输出(默认值)
  • False:不限定在连接虚拟控制器时进行I/O输出