传送带对象

Conveyor

几乎所有属性都与布局对象相同，但有的属性仅传送带对象有效。

属性 值
Name 可以指定任何名称。
Type “Layout”是固定的。
Offset Position 可以作为从父对象的偏移，显示/设置对象的位置。如果父对象不存在，则变为与Position属性相同的显示/设置。
Offset Rotation 可以作为从父对象的偏移，显示/设置对象的设置角度。如果父对象不存在，则变为Rotation属性相同的显示/设置。
Position 在仿真器的全局坐标中指定中心位置。
Half size 指定到中心的长度。长度为指定大小的两倍。通过Height(传送带长度)和Width(传送带宽度)指定。
Rotation 指定设置角度。
Operation

指定传送带对象的动作类型(与传送带跟踪设置相关联/不关联)。

“LinkTracking”时，与传送带跟踪设置相关联。机器人可执行传送带跟踪动作，跟踪传送带对象上送入的工件(部件)。
“Independent”时，不与传送带跟踪设置联动，独立执行动作。

此外，通过Cnv_QueGet函数获得的值会因动作类型而产生差异。与传送带跟踪设置相关联的“LinkTracking”时，值会变动，而“Independent”时值则不会变动。

  • 与传送带跟踪设置相关联：LinkTracking
  • 不与传送带跟踪设置相关联：Independent(默认值)
Color 可以更改显示颜色。更改时，请单击下拉箭头。显示颜色更改对话框。
有关详细信息，请参照以下“更改布局对象的颜色”中的相关内容。
布局对象
Visible
  • 可见的：True(默认值)
  • 不可见的：False
Show Label
  • 显示标签：True
  • 不显示标签：False(默认值)
Show Origin
  • 显示中心位置：True
  • 不显示中心位置：False(默认值)

Collision、Collision Point属性请参照以下属性。

布局对象

Operation

属性 值
Conveyor ID 传送带对象的动作类型为“LinkTracking”时，指定已设置传送带跟踪的传送带的编号。
Trigger IO 传送带对象的动作类型为“LinkTracking”时，指定锁存编码器计数的I/O输出编号。
Speed 指定传送带对象的动作速度。
Accel 指定传送带对象的加速度。
Decel 指定传送带对象的减速度。
Forward 作为传送带对象的动作方向，指定朝正转方向的动作启用/禁用。
  • 正转：True(默认值)
  • 反转：False
Supply 进行在传送带对象上移动的工件(部件)的供给设置。

进行在传送带对象上移动的工件(部件)的供给设置

要进行在传送带对象上移动的工件(部件)的设置/更改时，请单击Supply属性设置值的 [Click to Show Detail]按钮。显示供应设置对话框。

项目 描述
供应启用 针对传送带对象的工件(部件)供给的启用/禁用
当启用时，可进行各种设置。
  • 启用：勾选
  • 禁用：不勾选(默认值)
基本对象 作为工件(部件)使用的对象
可选择已在三维上配置的布局对象。
最大数 供给的工件(部件)最大数
删除类型 工件(部件)的删除方法
指定搬运至传送带对象尾端时工件(部件)的处理方法。
  • None：不删除(默认值)
    工件(部件)留在传送带对象尾端。
  • Reach End：删除
    如果到达传送带对象尾端，工件(部件)将被删除(变为隐藏)。
间隔 供给工件(部件)的时间间隔(秒)
  • 最小值：到供给下一个工件(部件)的最小时间
  • 最大值：到供给下一个工件(部件)的最大时间
当将最小值和最大值设为相同值时，将以相等间隔供给工件(部件)。
当设为不同值时，将以从最小值到最大值为止的随机时间间隔供给工件(部件)。
随机对齐启用 工件(部件)的随机配置的启用/禁用
  • 启用：勾选
  • 禁用：不勾选(默认值)
当启用时，将根据以下设置值随机配置/供给工件(部件)。
  • 长度：供给工件(部件)的距离间隔
    将传送带对象的原点坐标系中相对于X轴方向指定的距离作为最大值，以随机的距离间隔供给工件(部件)。
  • 角度：供给工件(部件)时的姿势
    将传送带对象的原点坐标系中相对于Z轴方向指定的旋转角度作为最大值，以随机的姿势供给工件(部件)。
对齐 工件(部件)的配置方法
可以选择以下其中之一。
  • One：将单个工件(部件)单独配置(默认值)
  • Grid：将工件(部件)网格状配置
  • Circle：将工件(部件)圆弧状配置

行

列

 工件(部件)的配置方法为“Grid”时的设置
通过[数]和[间隔]定义网格并配置工件(部件)。
半径 工件(部件)的配置方法为“Circle”时的设置
在此处指定半径的圆弧上，配置通过[数]指定工件(部件)。
偏移 从传送带对象的原点的偏移值
以此处指定的偏移值为中心，进行[Grid]或[Circle]配置的设置。

操作传送带对象

通过右键单击布局树中的传送带对象显示如下的上下文菜单。

选择“传送带操作面板”，显示以下对话框。

项目 描述

向前

向后

 指定传送带对象的动作方向。
  • 向前：传送带坐标系中+X轴方向
  • 向后：传送带坐标系中-X轴方向

速度

加速度

 传送带对象的动作速度、加速度
分别相当于传送带对象Speed属性、Accel属性的值。
停止 传送带对象的停止行为的启用/禁用
勾选则启用传送带对象的停止行为，传送带对象经过指定的停止距离和减速度下停止。减速度相当于传送带对象Decel属性的值。禁用时传送带对象要在单击[停止]按钮后才停止。
  • 启用：勾选
  • 禁用：不勾选(默认值)

开始

停止

 传送带对象动作的开始、停止
单击[开始]按钮，传送带对象开始动作。单击[停止]按钮，传送带对象停止动作。

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