3维显示的规格及注意事项

可用于3维显示的机器人

将来，我们将增加更多的机器人(3维显示)。请与当地销售商联系获取最新信息。

部分型号的机器人无法使用本功能。有关不支持机型的详细信息，请参阅以下内容。

要点

可用于3维显示的CAD数据

以下格式可用于3维显示器以显示机械手和CAD对象。

*1 读取限制：不支持VRML2.0原型。

*2 读取限制：只能读取字符码为ASCII字符集的文件。如果在Face中配置了Color，则显示指定的颜色。

要点

数据文件必须保存在PC上指定的文件夹中。而不是保存在Epson RC +中。

CAD数据文件路径中的字符码

对于VRML 2.0格式和IGES格式的CAD数据文件，文件路径(文件和文件夹的名称)中包含的字符码与操作系统环境中的语言不同时，将无法加载数据。将文件和文件夹的名称更改为与操作系统环境中的语言相同的字符码。

CAD数据的加载限制

加载的CAD数据中多边形和折线的总数分别被限制为100万。出现错误消息时，请减少要加载的CAD中多边形和折线的数量。

CAD数据设置方向

有些CAD数据坐标可能与仿真器的不同。

加载CAD数据后通过更改[属性]-[Rotation]，将坐标调整到正确的位置。

如果加载夹具的CAD数据，则在机器人的Tool0位置上设置CAD数据的原点。加载CAD数据后通过更改[属性]-[值]，将坐标调整到正确的位置。

可用的布局对象数

您可以随意创建多个布局对象。

然而，如果有很多对象要显示，则显示更新间隔时间会变长且碰撞检测的判断精度会降低。

尤其是CAD数据，不建议进行太复杂的数据显示。

CAD对象的形状

对象形状可能因CAD数据而无法正确显示(例如面之间出现空隙)。在这种情况下，通过将数据转换成不同的格式可能会改善形状。

半透明显示中对象的前后关系

在半透明显示中显示CAD和Hand对象时，对象的前后关系可能不正确。

绘制速度

由于显示适配卡，绘制对象可能需要几秒钟，选择对象等的操作性可能会下降。建议将驱动程序升级至最新版本。