与控制器的连接

启用控制器中的模拟器

在Epson RC+ 8.0菜单 - [设置] - [系统配置] - [控制器] - [仿真器]中，勾选[激活模拟器]复选框启用仿真器的功能。

勾选该复选框后，单击[应用]按钮，然后单击[关闭]。

如果启用了仿真器时执行步进动作或机器人动作命令时检测到仿真器对象的碰撞，机器人将停止运行并发出警告。

为了避免使用仿真器时与外围设备发生碰撞，应对仿真器对象设置15毫米或更大的边距。

连接控制器时的功能限制

• 无法在[机械手模拟器]窗口中更改机器人。
• 除了在控制器模拟演示时，您不能在[机械手模拟器]窗口中选择并移动机器人。
• 如果仿真器不支持连接到控制器上的机器人，则布局树和3维画面中机器人不会显示。
• [录制/回放]功能不可用。

操作员窗口

如果启用仿真器，[仿真器]按钮会添加到操作员窗口中。单击[仿真器]按钮时，将出现3维显示画面。