[Parameter]

是机器人参数的3维显示相关的设置。

可以设置本地坐标系、工具坐标系、ECP坐标系和平面原点坐标系。

Render机器人参数选项

项目	描述
长度	设置坐标轴的长度。
Render旋转方向	显示坐标轴的旋转方向。
Render轴名称	显示坐标轴名称(X、Y、Z、U、V、W)。
Render On Front	在机器人或对象前面显示“Render Robot Parameter”的箭头。
对象名显示	显示机器人参数的对象名称(参数名称)。 本设置仅适用于Epson RC+ Standard版本和Premium版本。Basic版本无法显示标签。
样式	要显示机器人参数的对象名称(参数名称)时，可以设置显示样式。 Number：机器人参数名称和编号 Number and robot ID：机器人参数名称和编号、机器人编号 Number and robot name：机器人参数名称和编号、机器人名称 关于动作允许区域，显示样式如下。 Position：X、Y、Z坐标的位置 Position and robot ID：X、Y、Z坐标位置和机器人编号 Position and robot name：X、Y、Z坐标位置和机器人名称
链节半径	可以设置在增设手臂显示中表示各Link(手臂)的圆柱的半径。
Joint半径	可以设置在增设手臂显示中表示各Joint的球的半径。