[Parameter]

是机器人参数的3维显示相关的设置。

可以进行各参数的坐标系、名称显示相关的设置。

Render机器人参数选项

项目	描述
长度	设置坐标轴的长度。
Render旋转方向	显示坐标轴的旋转方向。
Render轴名称	显示坐标轴名称(X、Y、Z、U、V、W)。
Render On Front	在机器人或对象前面显示“Render Robot Parameter”的箭头。
对象名显示	显示机器人参数的对象名称(参数名称)。 本设置仅适用于Epson RC+ Standard版本和Premium版本。Basic版本无法显示标签。
样式	要显示机器人参数的对象名称(参数名称)时，可以设置显示样式。 Number：机器人参数名称和编号 Number and robot ID：机器人参数名称和编号、机器人编号 Number and robot name：机器人参数名称和编号、机器人名称 关于动作允许区域，显示样式如下。 Position：X、Y、Z坐标的位置 Position and robot ID：X、Y、Z坐标位置和机器人编号 Position and robot name：X、Y、Z坐标位置和机器人名称
链节半径	可以设置在增设手臂显示中表示各Link(手臂)的圆柱的半径。
Joint半径	可以设置在增设手臂显示中表示各Joint的球的半径。
宽度	可以设置传送带跟踪的上游范围、下游范围、放弃跟踪线的显示宽度。仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可设置。
队列显示	可以设置传送带跟踪的队列信息的显示。仅Epson RC+ Standard版本和Premium版本可设置。 队列信息以球体显示。可以通过半径设置球体尺寸。此外，可以通过启用对象名显示，一起显示传送带编号、队列索引、用户数据。