仿真器数据的备份

仿真器数据可以通过[工具]菜单的[维护] - [控制器设置备份],在执行控制器设置备份时作为备份数据的一部分进行备份。

备份的仿真器数据包括以下数据。

  • 布局信息
  • CAD文件(存在CAD/机械手对象时)
  • 整个布局的屏幕截图图像

但是,如果控制器的仿真器功能无效,则不会进行仿真器数据的备份。

CAD文件的备份

对于CAD文件,确认是否进行备份。

选择[是]时,作为CAD对象/机械手对象使用的CAD文件将被打包成一个ZIP文件,并保存到指定的文件夹中。

在Epson RC+ Standard版本和Premium版本中,可以在[仿真器设置]对话框的[备份]中设置显示、隐藏此信息。如果隐藏信息,则CAD文件将自动备份。

要点


在伴随机器人的添加或删除进行控制器设置的自动备份中,不会进行CAD文件的备份。