布局对象

Layout Box/Layout Sphere/Layout Cylinder/Layout Plane/CAD

所有对象都有公共属性，其他则用于特定对象。

属性	对象	值
Name	全部	可以指定任何名称。
Plane Type	Plane	地面：Horizontal(默认值) 墙面：Vertical
Type	全部	设置对象的类型。 Layout：布局对象(默认值) Part：工件对象 Mounted Device：安装的设备 选择Part或Mounted Device时，显示[工件/安装设备设置]对话框。有关详细信息，请参阅以下内容。 工件/安装的设备设置
Offset Position	全部	可以作为从父对象的偏移，显示/设置对象的位置。如果父对象不存在，则变为与Position属性相同的显示/设置。
Offset Rotation	全部	可以作为从父对象的偏移，显示/设置对象的设置角度。如果父对象不存在，则变为Rotation属性相同的显示/设置。
Position	全部	在仿真器的全局坐标中指定中心位置。 Layout Cylinder: 底面中心
Half size	Box, Plane	对于Box，指定到中心点的长度。通过X、Y、Z指定。长度为指定大小的两倍。 对于Plane，指定Height(地长/墙高)和Width(地宽/墙宽)。长度、高度和宽度指定大小的两倍。
Radius	Sphere, Cylinder	球体半径、圆柱半径
Height	Cylinder	圆柱高度
Rotation	全部	对象角度(Z轴定心)
File name	CAD	CAD数据文件名。这是不能更改的。
Save as XVL…	CAD	加载的夹具对象可以使用XVL格式保存。 单击[...]并指定目的地。 加载了XVL格式夹具数据时，此项目呈灰色，并且无法使用。
Rendering Quality	CAD	设定绘制质量。 标准：Default 质量优先：Fine 速度优先：Fast
Unit	CAD	设置CAD数据的长度单位。
Scale	CAD	设置CAD数据的比例尺。
Color	Box, Sphere, Cylinder, Plane	显示颜色 有关详细信息，请参阅“更改布局对象的颜色”。
Visible	全部	可见的：True(默认值) 不可见的：False
Show Edge	CAD	显示CAD数据的Edge(边线)。 可见的：True(默认值) 不可见的：False 加载CAD文件时，可指定Edge的显示/隐藏。
Show Label	全部	显示标签：True 不显示标签：False(默认值)
Show Origin	全部	原点坐标系显示：True 不显示原点坐标系：False(默认值)
Transparent	CAD	半透明：True 不半透明：False(默认值) 对象的前后关系可能因视角而不正确。有关详细信息，请参阅以下内容。 仿真器的规范和限制
Transparency	CAD	在1至90%的范围内指定透明度。透明度随着设置值增大而增加。

Collision

属性	对象	值
Check	全部	启用或禁用碰撞检测功能 启用：True(默认值) 禁用：False 即使此属性设为“True”，也不检测与机器人法兰的碰撞。
Show result	全部	指定检测到碰撞时在Color属性中所配置颜色的显示方法。 对象整体：Whole(默认值) 碰撞点：Point 对象整体和碰撞点：WholeAndPoint
Color	全部	指定当检测到碰撞时，要显示的颜色。 默认值：168.0,0

Collision Point

属性	对象	值
Radius(mm)	全部	指定检测到碰撞时显示的碰撞点半径。
Color	全部	指定当检测到碰撞时，要显示的颜色。 默认值：168.0,0

更改布局对象的颜色

若要更改布局对象的颜色，单击Color属性下拉箭头，显示以下对话框。如果未显示下拉箭头，增加属性网格的宽度。

单击您想显示的颜色。布局对象的颜色会改变。

如果您不想更改颜色，请单击显示颜色设置对话框以外的任何地方。此对话框将关闭。

若要创建一种自定义颜色，请右键单击[Custom]选项卡底部两排(16色)的任何颜色，将显示颜色设置对话框。

创建一种自定义颜色，然后单击[确定]。

创建的颜色将显示在显示颜色设置对话框中。