VCalPoints ステートメント

適用
ビジョンキャリブレーション

解説
VCalPointsを使って、SPEL+ プログラムからビジョンキャリブレーションのためのポイントをティーチすることができます。

用法

VCalPoints  Calibration [, var]

値
状態をvarで返します。

[完了]ボタンをクリックするとvarの値は「1」を示します。

[キャンセル]ボタンをクリックするとvarの値は「0」を示します。

詳細説明
VCalPointsを実行すると、ダイアログが表示され、指定したキャリブレーション定義のキャリブレーションポイントをティーチできます。

VCalPointsでキャリブレーションポイントを教示した後は、必ずVSaveを呼び出し、新しい設定を保存してください。

キーポイント

キャリブレーションを実施するカメラがコンパクトビジョンに接続されている場合、ロボットコントローラーにEpson RC+が接続されている必要があります。Epson RC+が接続されていない場合、コマンドは実行エラーになります。

使用例

Integer status

VCalPoints "mycal", status
If status = 1 Then
    VCal "mycal"
    VSave
EndIf