VCls ステートメント

プログラム実行時のみ

適用
グラフィックディスプレイ

解説
VClsは、画像表示エリアにあるすべてのグラフィックスを消します。

用法

VCls

詳細説明
VClsは、ビジョンシーケンスの実行中に表示されたすべてのグラフィックスを画像表示エリアから消します。ビジョンシーケンス間に画面が混乱しないようによく使用されます。たとえば、使用しているアプリケーションの一部のみでビジョンを使用しているとき、ビジョン処理が完了して、ロボットが別の動作をしているときは、画像表示エリアを消すことができます。

VClsは、SPEL+言語からのみ使用可能です。

参照
VGet ステートメント, VRun ステートメント, VSet ステートメント, ビジョンシーケンス