Travailler avec les échantillons

Vous pouvez actionner un robot facilement à l'aide des échantillons fournis.

Suivez les étapes ci-dessous :

• Connecter avec un contrôleur virtuel d'échantillon (robot)
• Ouvrez un projet
• Afficher la fenêtre [Simulateur Robot]
• Actionner le robot en exécutant le programme
• Étape suivante

1. Connecter avec le contrôleur virtuel

   

   Sélectionner "Échantillon C4-B" dans la barre d'outils d'Epson RC+ 8.0 – zone de liste [Connexion]. Lorsque la connexion est terminée, la zone de liste [Connexion] affiche "Échantillon C4-B".

2. Ouvrez un projet

   1. Cliquez sur [Ouvrir...] dans [Projet] dans le menu d'Epson RC+ 8.0.

   2. Sélectionnez [Projets]-[Démos Simulateur]-[C4_B_Sample].

      

   3. Cliquez sur le bouton [Ouvrir]. La fenêtre [Simulateur Robot] apparaît.

      

3. Afficher la fenêtre [Simulateur Robot]

   Cliquez sur le bouton  [Simulateur] dans la barre d'outils. La fenêtre [Simulateur Robot] apparaît.

   

4. Actionner le robot en exécutant le programme

   1. Dans la barre d'outils, cliquez sur le bouton   [Fenêtre d'exécution]. Le projet sera construit et la fenêtre [Exécuter] s'affiche.

      

   2. Cliquez sur le bouton [Démarrer]. Quand le message "Prêt à démarrer?" s'affiche, cliquez sur [Oui]. Le programme démarre et le robot se déplace dans l'affichage 3D.

5. Étape suivante

Si vous souhaitez modifier l'échantillon, suivez les étapes 5 à 7 ci-dessous. Si vous voulez créer votre propre système, commencez par l'Étape 1.

Travailler avec le système créé par l'utilisateur

Si vous souhaitez modifier le contrôleur virtuel d'échantillon, voir ci-dessous et modifiez l'échantillon copié.

Contrôleur virtuel - Copier l'échantillon ou le contrôleur virtuel configuré