Enseignement direct virtuel
L'enseignement direct virtuel est une fonction qui permet d'effectuer un déplacement en faisant glisser le robot. Le fonctionnement simule l'enseignement direct.
Comment utiliser l'enseignement direct virtuel
Cliquez sur le bouton
[Apprentissage direct] dans la barre d'outils d'Epson RC+ 8.0. Lorsque vous passez la souris au-dessus du robot, l'articulation sélectionnée apparaît en jaune.Cliquez sur le robot. Le curseur de la souris correspond à TCP.
Actionnez le robot en le faisant glisser.
Le robot est actionné de façon à ce que le curseur de la souris corresponde à TCP. Le robot est actionné avec l'orientation du bras qui reflète le panneau de commande du robot.
Restriction de l'enseignement direct virtuel
- Lorsque le curseur de la souris est en dehors de la plage de fonctionnement du robot : le curseur de la souris ne correspond pas à TCP. Le robot présente une singularité de coude.
CONSEIL
Vous pouvez aussi faire pivoter l'objet lorsque vous cliquez sur le bouton [Apprentissage direct]. Voir les détails ci-dessous.
Affichage 3D - "Faites pivoter le robot/explorateur d'objets"