Spécifications et précautions pour l'affichage 3D
Robots disponibles pour l'affichage 3D
À l'avenir, nous ajouterons plus de robots pour l'affichage 3D. Veuillez contacter le fournisseur de votre région pour obtenir les dernières informations.
Certains robots ne peuvent pas utiliser cette fonction. Pour plus de détails sur les modèles non pris en charge, voir ci-dessous.
Annexe C : Fonctions du simulateur – Liste des modèles de manipulateur non pris en charge
POINTS CLÉS
- Le conduit flexible est affiché grossièrement.
- Consultez le manuel du manipulateur pour connaître les dimensions.
- Le conduit vibre réellement lorsque le manipulateur est en mouvement, le simulateur n'affiche pas la vibration. Vérifiez comment le conduit vibre avec votre manipulateur réel.
- Le soufflet pour la salle blanche ou le modèle de protection est affiché grossièrement
- Consultez le manuel du manipulateur pour connaître les dimensions.
Données CAO disponibles pour l'affichage 3D****
Le format suivant est disponible pour l'affichage 3D pour montrer la main du robot et l'objet CAO.
- VRML 2.0 *1
- ÉTAPE (AP203/AP214) *2
- IGES
- DXF
- Format DXF (DXF R13, DXF R14, DXF 2000/2000i, DXF 2002) du logiciel AutoCAD®
*1 Limites de lecture : le prototype VRML2.0 n'est pas pris en charge.
*2 Limites de lecture : le fichier dont le code caractère est uniquement ASCII peut être lu. De plus, si Couleur est configuré dans Face, la couleur spécifiée est affichée.
POINTS CLÉS
Le fichier de données doit être enregistré dans le dossier spécifié sur le PC. Il n'est pas enregistré dans Epson RC+.
Le code de caractère du chemin de fichier pour les données CAO
Pour les fichiers de données CAO au format VRML 2.0 et au format IGES, les données ne peuvent pas être chargées lorsque le code de caractère inclus est différent de la langue de l'espace de travail utilisée dans le chemin de fichier (nom de fichier, nom de dossier). Changez le nom de fichier et de dossier pour qu'ils aient le même code de caractère que la langue dans l'espace de travail.
Restrictions relatives au chargement de données CAO
Le nombre total de polygones et de polylignes dans les données CAO chargées est limité à un million chacun. Lorsque le message d'erreur apparaît, réduisez le nombre de polygones et de polylignes.
Orientation de configuration des données CAO
Certaines coordonnées de données CAO peuvent être différentes de celles du simulateur.
Ajustez les coordonnées à la position correcte en changeant [Propriété]- [Rotation] après avoir chargé les données CAO.
Lors du chargement de données CAO en tant que main, réglez l'origine des données CAO dans la position Outil 0 du manipulateur. Réglez les coordonnées à la position correcte en changeant [Propriété]- [Position] après avoir chargé les données CAO.
Nombre d'explorateurs d'objets disponibles
Vous pouvez créer autant d'explorateurs d'objets que vous le souhaitez.
Toutefois, lorsqu'il y a plusieurs objets à afficher, l'intervalle de mise à jour de l'affichage devient plus long et le jugement de la détection de collision devient approximatif.
En particulier pour les données CAO, l'affichage des données trop compliquées n'est pas recommandé.
Forme d'un objet CAO
La forme des objets peut être affichée incorrectement (un écart peut se produire entre les faces) en fonction des données CAO. En pareil cas, la forme peut être améliorée en convertissant les données dans un format différent.
Relation avant-arrière des objets dans un affichage semi-transparent
La relation avant/arrière des objets peut être incorrecte lors de l'affichage des objets CAO et Main dans l'affichage semi-transparent.
Montrer la vitesse
Il peut s'écouler quelques secondes pour montrer les objets en fonction de l'adaptateur d'affichage et l'opérabilité telle que la sélection de l'objet peut être réduite. Il est recommandé de mettre à jour le pilote à la dernière version.