Pièce/Réglages de dispositif monté

Vous pouvez déplacer l'explorateur d'objets avec le robot ainsi que des pièces telles que les pièces saisies par le robot ou les dispositifs montés sur le bras du robot.

Réglez l'explorateur d'objets pour les réglages de pièce/dispositif monté dans la boîte de dialogue [Réglages pièce/dispositif monté]. Dans la boîte de dialogue, il y a deux méthodes d'affichage

• Faites un clic droit sur l'objet cible dans le panneau [Disposition]. Sélectionnez [Réglages de pièce/dispositif monté] dans le menu contextuel affiché.
• Si vous cliquez sur le bouton  [Flèche vers le bas] affiché dans [Type] dans la grille de propriétés et que vous définissez le type sur Pièce ou Périphérique monté, la boîte [Réglages de pièce/dispositif monté] s'affiche.

Il existe deux méthodes pour réinitialiser les réglages de pièce/dispositif Monté et ramener le [Type] sur "Disposition".

• Cliquez sur le bouton [Désenregistrer] dans la boîte de dialogue [Réglages de pièce/dispositif monté].
• Sélectionnez la "Disposition" dans la propriété [Type] de la grille de propriétés.

Article	Description
Type	Sélectionnez parmi les options suivantes. Disposition : Explorateur d'objets (par défaut) Pièce : Objet pièce Périphérique monté : Périphérique monté
Montrer l'origine de l'objet	Afficher l'origine de l'objet.
Robot	Régler un robot qui est associé à l'objet sélectionné.
Outil	Lorsque le [Type] est "Pièce", réglez le système de coordonnées de l'outil pour placer un objet.
Montrer l'outil sélectionné	Afficher le système de coordonnées de l'outil.
Articulation	Lorsque le [Type] est "Dispositif monté", réglez le numéro d'articulations pour placer un objet.
Montrer l'articulation sélectionnée	Afficher les articulations.
Param. de décalage	Régler une position relative à partir de l'outil ou de l'articulation sélectionné.
Remettre à zéro	Régler la valeur de décalage sur "0,000".
Enregistrer	Enregistrer un objet dans le type sélectionné.
Désenregistrer	Ramener le [Type] enregistré de l'objet sur "Disposition".
Annuler	Annuler les réglages.

Les réglages de pièce/dispositif monté peuvent aussi être configurés à partir de la grille des propriétés.

Dans la grille des propriétés, vous pouvez configurer les réglages suivants.

Propriété	Valeur
Type	Définit le type d'objet. Cliquez sur et sélectionnez le type dans la liste déroulante. Disposition : Explorateur d'objets (par défaut) Pièce : Objet pièce Périphérique monté : Périphérique monté
Robot	Afficher le numéro du robot auquel l'objet sélectionné est associé. Si plusieurs robots sont réglés, vous pouvez aussi changer les robots.
Tool	Si le type est "Pièce", le numéro du système de coordonnées de l'outil dans lequel l'objet est placé s'affiche. Si plusieurs systèmes de coordonnées de l'outil sont réglés, le système de coordonnées de l'outil peut aussi être changé.
Joint	Si le type est "Dispositif monté", le numéro de l'articulation où l'objet est placé est affiché. Ceci peut aussi être changé.
Offset Position	Afficher la position relative à l'outil ou à l'articulation en cours de réglage. Ceci peut aussi être changé. Elle est associée à la valeur de réglage de la propriété Position, la propriété Outil ou la propriété Articulation de l'objet sélectionné. Par conséquent, des modifications de ces propriétés peuvent entraîner une mise à jour automatique des valeurs. Même en pareil cas, les valeurs sont correctes comme réglages et n'affectent pas la position de l'objet en 3D.
Offset Rotation	Afficher l'orientation relative à l'outil ou à l'articulation en cours de réglage. Ceci peut aussi être changé. Elle est associée à la valeur de réglage de la propriété Rotation, la propriété Outil ou la propriété Articulation de l'objet sélectionné. Par conséquent, des modifications de ces propriétés peuvent entraîner une mise à jour automatique des valeurs de réglage comme suit : Lorsque Y est réglé sur +90 degrés ou -90 degrés, les réglages X et Z sont permutés. Même en pareil cas, les valeurs sont correctes comme réglages et n'affectent pas l'orientation de l'objet en 3D.