Barre d'outils

La configuration de la barre d'outils change en fonction du mode. Il existe deux modes : mode Simulation et mode Playback. Le mode Simulation est décrit ci-dessous.

Pour plus d'informations sur la barre d'outils du mode Playback, voir ci-dessous.

Enregistrement/Playback

Bouton	Description
	Mode opérationnel du simulateur. Il bascule entre [Mode Simulation] et [Mode Playback].
Zone	Ajoute un objet Zone.
Sphère	Ajoute un objet Sphère.
Cylindre	Ajoute un objet cylindre.
Plan	Ajoute un objet au sol/mur.
Zone de surveillance	Ajoute un objet de zone de surveillance.
Plan de surveillance	Ajoute un objet de plan de surveillance.
CAO	Ajoute un objet CAO. Lorsque vous cliquez sur ce bouton, la boîte de dialogue [Ouvrir des données CAO] s'affiche.
Main	Ajoute un objet Main. Lorsque vous cliquez sur ce bouton, la boîte de dialogue [Ouvrir des données à la main] s'affiche. Un exemple de données de main est fourni dans le répertoire d'Epson RC+ 8.0 (C:\EpsonRC80\Simulator\Hand Samples).
Caméra	Ajoutez une caméra virtuelle. Lorsque vous cliquez sur ce bouton, la boîte de dialogue [Configuration du système] s'ouvre et la fenêtre Ajouter caméra s'affiche. Vous pouvez sélectionner une caméra et un objectif.
Convoyeur	Ajoute un objet Convoyeur. Ce paramètre est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium.
Zone de détection	Ajoute un objet Zone de détection. Ce paramètre est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium.
RAZ Collision	Réinitialise l'état de détection de collision. Lorsque vous cliquez sur ce bouton alors que le robot n'interfère pas avec n'importe quel explorateur d'objets, l'affichage rouge devient normal.
Propriétés Simulateur	Affiche la boîte de dialogue [Propriétés Simulateur]. Dans cette boîte de dialogue, les [Options de rendu] 3D peuvent être configurées.
Capture d'écran	Enregistre l'affichage 3D actuel en tant que fichier image. La boîte de dialogue [Enregistrer sous] s'affiche, vous permettant de spécifier un nom et un type de fichier (au format JPEG ou PNG).
Créer une vidéo	En mode Simulation, un projet peut être exécuté. En mode Playback, les résultats de la simulation (fichiers journal) peuvent être lus et les fichiers vidéo peuvent être enregistrés au format MP4. Une boîte de dialogue pour nommer et enregistrer un fichier s'affiche.
Temps écoulé	Affiche le temps d'exécution du programme comme si vous aviez exécuté le même programme avec un contrôleur réel. Lorsqu'un programme démarre, le compteur de temps écoulé compte à partir de "0" et s'arrête lorsque le programme est terminé. Le comptage s'interrompt lorsque le programme est mis en pause et reprend lorsque le programme continue l'exécution.
RAZ Temps écoulé	Réinitialise le temps écoulé à "0".
Effacer le chemin TCP	Efface le chemin TCP (incluant Montrer le chemin d'évitement de singularité) affiché par le robot.
Déplacer	Affiche les guides. Les objets peuvent être déplacés en faisant glisser les guides. Pour les robots SCARA, la troisième articulation peut être glissée pour la déplacer vers le haut ou vers le bas.
Rotation/Déplacement	Affiche les guides. Les objets peuvent être tournés en faisant glisser les guides. Les guides du Manipulateur sont indiqués uniquement sur la base Manipulateur. L'angle d'articulation peut être modifié en faisant glisser le bras. Pour les robots SCARA, la quatrième articulation peut être tournée.
CAD sur point	Change le mode pour sortir les données de point à partir des données CAO.
CAO sur point pour ECP	Change le mode pour sortir les données de point pour le mouvement de point de contrôle externe (ECP) à partir des données CAO.
Panneau de commande du robot	Affiche le panneau d'opération du robot. L'opération de déplacement est disponible.
Apprentissage direct	En faisant glisser le robot, vous pouvez actionner le déplacement avec l'apprentissage virtuel direct.