Objets de surveillance

Zone surveillée, plan de surveillance

Des attributs sont activés Zone de surveillance ou plan de surveillance ou les deux.

Propriété	Valeur
Name	Vous pouvez spécifier n'importe quel nom.
Type	Réglez sur Disposition. Impossible de modifier le réglage.
Offset Position	Vous pouvez afficher/définir la position d'un objet en tant que décalage par rapport à son objet parent. Si l'objet parent n'existe pas, l'affichage/réglage sera le même que la propriété Position.
Offset Rotation	Vous pouvez afficher/définir l'angle de placement d'un objet en tant que décalage par rapport à l'objet parent. Si l'objet parent n'existe pas, l'affichage/réglage sera le même que la propriété Rotation.
Position	Spécifie un point central dans les coordonnées du Monde simulateur.
Half size	Spécifie une longueur depuis le centre. La longueur est le double de cette longueur.
Rotation	Spécifier l'angle de placement.
Color	Vous pouvez modifier la couleur d'affichage. Cliquez sur la liste déroulante pour la modifier. La boîte de dialogue de la configuration de la couleur d'affichage s'affiche. Se reporter à Changer la couleur de l'explorateur d'objets pour plus de détails.
Visible	Affichage : Vrai (par défaut) Pas d'affichag : Faux
Show Label	Afficher l’étiquette : Vrai Ne pas afficher l’étiquette : Faux (par défaut)
Show Origin	Affiche le système de coordonnées d'origine : Vrai N'affiche pas le système de coordonnées d'origine : Faux (par défaut)

Collision

Propriété	Valeur
Check	Active/Désactive la détection de collision et le réglage du contrôle E/S. Activer : Vrai (par défaut) Désactiver : Faux
Show result	Spécifiez comment afficher la couleur configurée dans la propriété Couleur lorsqu'une collision est détectée. Entièrement : Entier (par défaut) Point de collision :Point Objet entier et point de collision : Entier et point
Color	Spécifie une couleur à afficher lors de la détection d'une collision. Par défaut : 168,0,0

Point de collision

Propriété	Valeur
Radius(mm)	Spécifiez le rayon du point de collision affiché lorsque la collision est détectée.
Color	Spécifie une couleur à afficher lors de la détection d'une collision. Par défaut : 168,0,0
I/O Control	Cliquez sur [...].pour afficher la boîte de dialogue [Contrôle d'E/S]. Vous pouvez sélectionner les paramètres suivants pour chaque robot configuré. Active/désactive la détection de collision : Activer (Vrai), Désactiver (Faux) N° de sortie E/S Paramètre On/Off Durée (temps pour continuer On/Off) Lorsqu'un robot entre en collision ou en contact avec un objet, le N° de sortie E/S spécifié est activé ou désactivé. Les numéros de bits de sortie E/S déjà utilisés dans les signaux de sortie distants ne peuvent pas être utilisés (ne sont pas affichés). Si un bit déjà défini est affecté à un paramètre de sortie à distance, la valeur du paramètre est réinitialisée sur Aucun. Lors de la configuration de la durée (Durée activée/désactivée), désactivez le paramètre qui cause un arrêt d'erreur si une collision est détectée au cours de l'exécution du programme (*). Si le paramètre est réglé sur Activé, il ne fonctionne pas même si une collision est détectée parce qu'il sera en état Arrêt d'urgence.

* Voir les détails ci-dessous.

Détection de collision