Disposition de la fenêtre [Simulateur Robot]

Symbole	Article	Description
a	Barre d'outils	Liste alignée des boutons de commandes généralement utilisés dans le simulateur.
b	Affichage 3D	Permet de vérifier l'orientation robot et le mouvement à partir de divers points de vue.
c	Onglet Enregistrement	Permet d'enregistrer les résultats des simulations.
d	Onglet Disposition	Affiche des listes du robot et de l'explorateur d'objets et définit des propriétés.
e	Onglet Enseigner	Utilisé pour vérifier la position actuelle et effectuer un enseignement de point.