Paramètres de base de détection de collision

Dans la [Grille des propriétés] du robot, les éléments suivants peuvent être configurés.

Propriété de collision Valeur
Check Active/désactive la détection de collision pour l'explorateur d'objets.
  • Activer : Vrai (par défaut)
  • Désactiver : Faux
Même si cette option est activée, elle ne détecte pas la collision entre la base du robot et l'explorateur d'objets.
Check Self Active/désactive la détection de collision pour un robot lui-même.
  • Activer : Vrai (par défaut)
  • Désactiver : Faux
Couleur

Spécifiez la couleur à utiliser lorsque la collision des bras est détectée.

Par défaut : 168,0,0