Générer une erreur lorsqu'une collision est détectée
Lorsque vous ouvrez [Configuration]-[Configuration du système]-[Contrôleur]-[Simulateur] et que vous cochez la case [Générer une erreur lorsqu'une collision est détectée], si une collision est détectée pendant l'exécution du programme SPEL+, une erreur se produit dans le contrôleur et le programme s'arrête.
Après avoir changé la case à cocher, cliquez sur le bouton [Appliquer], puis sur le bouton [Fermer].
POINTS CLÉS
- L'objectif de cette fonction est de localiser la source du problème dans le programme. Elle n'est pas destinée à empêcher la collision des robots.
- Elle ne peut garantir que les robots ont un délai suffisant pour s'arrêter lorsque le simulateur détecte la collision.