[Robot]

Réglages relatifs à l'affichage 3D du robot.

Montrer les options du robot

Article	Description
Articulations	Affiche une flèche qui montre un point d'appui et un axe de rotation du robot.
- Longueur	Régler une longueur pour le rendu des articulations.
- Montrer le sens de rotation	Afficher un sens de rotation lors du rendu des articulations.
- Montrer le nom de l'articulation	Afficher les noms d'articulation (J1, J2, J3, J4, J5, J6) lors du rendu des articulations.
- Montrer l'avant	Afficher la flèche "Montrer les articulations" devant le robot.

Montrer les options de chemin TCP

Article	Description
Montrer le chemin TCP	Affiche le chemin du point d'origine sur le système de coordonnées de l'outil actif pendant une durée fixe.
Montrer le chemin d'évitement de singularité	Affiche uniquement le chemin de l'opération pour éviter de montrer la singularité pour le chemin du point d'origine sur le Système de coordonnées de l'outil actif.
Montrer le chemin de freinage	Affiche uniquement la trajectoire du mouvement lorsqu'une erreur se produit dans le chemin du point d'origine du système de coordonnées d'un outil actif. L'affichage est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium. L'exactitude et la précision de la trajectoire affichée par cette fonction ne sont pas garanties. Selon l'erreur, il est possible que la trajectoire ne soit pas affichée ou soit déformée. Lors de l'application à un système réel, veillez à vérifier son fonctionnement avec un robot. Ajoutez également une marge si nécessaire.
Style	Sélectionnez une ligne ou un point pour indiquer les chemins. Le paramètre est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium dans Montrer le chemin de freinage.
Largeur	Spécifiez la largeur de ligne des chemins. Le paramètre est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium dans Montrer le chemin de freinage.
Rayon	Spécifiez le diamètre des points indiquant les chemins. Le paramètre est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium dans Montrer le chemin de freinage.
Couleur	Spécifiez la couleur des chemins. Le paramètre est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium dans Montrer le chemin de freinage.
Montrer la position	Lors de l'affichage avec Montrer le chemin de freinage, les points de départ et de fin de la trajectoire peuvent être affichés en tant que valeurs X, Y et Z dans les coordonnées Monde du simulateur. L'affichage est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium.
Montrer la longueur du chemin	Affiche la longueur du chemin dans Montrer le chemin de freinage. L'affichage est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium.