Aperçu
Voici les principales fonctions du simulateur : affichage 3D des mouvements du robot
Affiche l'orientation robot et le mouvement en 3D depuis plusieurs points de vue. Fournit des données d'affichage précises basées sur les données de conception.
Cette fonction n'est pas disponible pour la série du Manipulateur (modèles), comme décrit ci-dessous. Si une configuration simplifiée ou une mesure de la durée de mouvement est nécessaire, configurez un modèle alternatif. Cependant, les dimensions externes et la plage de mouvement peuvent varier. Soyez prudent lorsque vous configurez les modèles alternatifs.
Pour plus de détails sur les modèles non pris en charge, voir ci-dessous.
Annexe C : Fonctions du simulateur – Liste des modèles de manipulateur non pris en charge
| Série | Modèle | Modèle alternatif (lors de l'utilisation d'un contrôleur virtuel) | |
|---|---|---|---|
| X5 | Tous les modèles | Pas de modèle alternatif | - |
| G6-II | Modèle protégé G6-***D*-II, G6-***P*-II | Modèle standard, modèle Cleanroom G6-***S*-II, G6-***C*-II | * |
| G10-II | Modèle protégé G10-***D*-II, G10-***P*-II | Modèle standard, modèle Cleanroom G10-***S*-II, G10-***C*-II | * |
| G20-II | Modèle protégé G20-***D*-II, G20-***P*-II | Modèle standard, modèle Cleanroom G20-***S*-II, G20-***C*-II | * |
*: les dimensions extérieures et la plage de mouvement diffèrent.
Vérification des interférences
Vérifie si le robot (y compris la main et les appareils installés sur le robot) interfère avec lui-même ou ses périphériques. (Cette fonction n'est pas disponible pour les robots qui ne prennent pas en charge l'affichage 3D.)
Prévision de la durée de fonctionnement du robot
Permet de prévoir la durée de fonctionnement du robot pour un programme.
Tient compte du réglage de la vitesse (Vitesse, etc.) et du réglage de l'accélération/décélération (Accél, etc.) lors de la prédiction du temps de mouvement du robot.
Exécution du programme SPEL+
Vous permet de créer, exécuter et déboguer des programmes SPEL+.
Pour connaître les restrictions concernant les fonctions du simulateur, voir ci-dessous.