Connexion avec le contrôleur

Activer le simulateur dans le contrôleur

Dans le menu d'Epson RC+ 8.0-[Configuration]-[Configuration du système]-[Contrôleur]-[Simulateur], cochez la case [Activer le simulateur] pour activer la fonction du simulateur.

Après avoir coché la case, cliquez sur le bouton [Appliquer], puis sur le bouton [Fermer].

Si une collision avec l'objet du simulateur est détectée pendant un mouvement de déplacement ou l'exécution d'une commande de mouvement du robot lorsque le simulateur est activé, le manipulateur arrête le fonctionnement et un avertissement se produit.

Pour éviter une collision avec des périphériques en utilisant le simulateur, réglez une marge de 15 mm ou plus par rapport à l'objet du simulateur.

Restrictions de fonction lors de la connexion avec le contrôleur

• Vous ne pouvez pas modifier le manipulateur dans la fenêtre [Simulateur Robot].
• Vous ne pouvez pas sélectionner et déplacer les bras du manipulateur dans la fenêtre [Simulateur Robot], sauf pendant le mode simulation du contrôleur.
• Lorsqu'un robot connecté au contrôleur n'est pas pris en charge par le simulateur, il n'est pas affiché dans l'arborescence de la disposition ni dans la fenêtre 3D.
• Les fonctions [Enregistrement/Playback] ne sont pas disponibles.

Fenêtre opérateur

Lorsque vous activez le simulateur, le bouton [Simulateur] est ajouté à la fenêtre opérateur. Lorsque vous cliquez sur le bouton [Simulateur], la fenêtre d'affichage 3D s'affiche.