[Paramètres]

Réglages relatifs à l'affichage 3D des paramètres du robot.

Vous pouvez définir le système de coordonnées et le nom affiché pour chaque paramètre.

Montrer les options de paramètres du robot

Article Description
Longueur Régler une longueur de l'axe de coordonnées.
Montrer le sens de rotation Afficher le sens de rotation de l'axe de coordonnées.
Montrer le nom de l'axe Affiche les noms d'axe de coordonnées (X, Y, Z, U, V, W).
Montrer l'avant Afficher la flèche de "Montrer les paramètres du robot" à l'avant du robot ou de l'objet.
Afficher les noms des objets Affiche le nom de l'objet (nom du paramètre) des paramètres du robot.
Ce paramètre est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium. L'affichage des étiquettes n'est pas disponible dans l'édition Basique.
Style Vous pouvez définir le style d'affichage lorsque le nom de l'objet (nom du paramètre) des paramètres du robot est affiché.
  • Numéro : nom et numéro des paramètres du robot
  • Numéro et ID du robot : nom et numéro des paramètres du robot, numéro du robot
  • Numéro et nom du robot : nom et numéro des paramètres du robot, nom du robot
Les styles d'affichage des limites XYZ sont les suivants.
  • Position : position des coordonnées X, Y, Z
  • Position et ID du robot : position des coordonnées X, Y, Z et numéro du robot
  • Position et nom du robot : position des coordonnées X, Y, Z et nom du robot
Rayon du lien Vous pouvez définir le rayon du cylindre qui affiche chaque lien (bras) lors de l'affichage d'un bras supplémentaire.
Rayon de l'articulation Vous pouvez définir le rayon de la sphère qui représente chaque articulation dans l'affichage du bras supplémentaire.
Largeur Vous pouvez définir les limites amont et aval du suivi de convoyeur, ainsi que la largeur de la ligne d'abandon de suivi. Ce paramètre est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium.
Affich. file d'attente Vous pouvez configurer l'affichage des informations de la file d'attente pour le suivi de convoyeur. Ce paramètre est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium.
Les informations de la file d'attente peuvent être affichées sous forme de sphère. Le rayon vous permet de définir la taille de la sphère. De plus, en activant l'affichage du nom de l'objet, vous pouvez afficher le numéro du convoyeur, l'index de la file d'attente et les données relatives à l'utilisateur.