Arborescence de la disposition
Sélectionnez [Disposition] dans l'onglet droit de la fenêtre du simulateur pour afficher l'arborescence du robot et de l'explorateur d'objets.
Le menu contextuel s'affiche en faisant un clic droit sur l'explorateur d'objets. Les fonctions fréquemment utilisées peuvent être utilisées sans passer par la grille de propriétés. Les articles affichés varient en fonction des objets.
Les commandes [Couper], [Copier] et [Coller] du menu [Édition] sont disponibles pour l'explorateur d'objets à l'exception des objets CAO.
De plus, la hiérarchie de l'explorateur d'objets peut être modifiée en les faisant glisser.
Qu'est-ce qu'un objet ?
Les objets dans le simulateur sont soit un "Objet Robot" soit un "Explorateur d'objets" :
Un "Objet Robot" inclut le robot lui-même, sa main, les coordonnées locales, les informations de point, etc. Un "Explorateur d'objets" inclut des objets à placer autour du robot pour simuler son espace de travail périphérique dans l'affichage 3D.
- Objet Robot
Robot : le robot lui-même. Les données d'affichage sont traitées par le simulateur.
Main : lit et enregistre des données CAO (XVL (.xv3), VRML2.0, STEP, IGES).
Détecteur de force : le détecteur de force peut être affiché.
Fonction de sécurité : lors de l'utilisation de l'option de fonction de sécurité, elle affiche la plage de surveillance du robot et les zones surveillées.
Objet pour refléter les données de contrôle de force : Contrôle de force, Force Guide
Objet pour refléter la marge de détection de collision : Marge de collision
Objet pour refléter un paramètre du robot : Local, Outil, Bras, ECP, Zone, Plan, Palette, XYLim
Objet pour refléter les données de point du robot : Point
Objet pour refléter le paramètre de fonction de sécurité : Plage de surveillance, Zones surveillées, SLP_A, SLP_B, SLP_C, SLS, Limitation d'axe souple
Objet pour refléter les données de suivi de convoyeur : Suivi de convoyeur
- Explorateur d'objets
-
Objet simple : Zone, Sphère, Cylindre, Sol/Mur
Les données d'affichage de ces objets sont traitées par le simulateur. La taille de l'objet peut être modifiée comme vous le souhaitez en modifiant les propriétés.Objet CAO : ces objets sont créés en chargeant des données CAO (XVL(.xv3), VRML2.0, STEP, IGES et DXF) à partir d'un fichier.
Objet Convoyeur : les données d'affichage du convoyeur sont traitées par le simulateur. La taille de l'objet peut être modifiée comme vous le souhaitez en modifiant les propriétés.
Objet Zone de détection : objet permettant de détecter d'autres objets. Lors de l'association à un objet Convoyeur, il peut être utilisé en tant que capteur pour détecter les pièces en déplacement sur le convoyeur. Les données d'affichage sont traitées par le simulateur. La taille de l'objet peut être modifiée comme vous le souhaitez en modifiant les propriétés.
- Objets caméra
- Les périphériques suivants peuvent être affichés. Les périphériques pris en charge dans Epson RC+ 8.0 Options Vision Guide 8.0 Matériel et configuration peuvent être sélectionnés.
-
Caméra : la caméra USB et GigE peut être sélectionnée.
Objectif : chaque modèle d'objectif de caméra standard, d'objectif de caméra mégapixels, d'objectif de caméras mégapixels (HF), d'objectif de 1 pouce peut être sélectionné.
Tube d'extension : chaque longueur de tube peut être sélectionnée.
- Objets de surveillance
- Explorateur d'objets qui détecte un contact ou une collision avec un robot. Il existe deux types ; zone de surveillance et plan de surveillance. Similaire à l'explorateur d'objets, les données d'affichage sont préparées à l'avance. La taille de l'objet peut être modifiée comme vous le souhaitez en modifiant les propriétés.