Objet Zone de détection

Zone de détection

Cet objet détecte le contact avec d'autres objets. Lorsqu'il est placé sur un objet Convoyeur, il peut être utilisé en tant que capteur pour détecter les pièces en déplacement sur le convoyeur.

La plupart des attributs sont les mêmes que pour l'explorateur d'objets, certains attributs sont cependant uniquement valables pour les objets Zone de détection.

Propriété Valeur
Name Vous pouvez spécifier n'importe quel nom.
Type Paramètre réglé sur "Disposition". Impossible de modifier le réglage.
Offset Position Vous pouvez afficher/définir la position d'un objet en tant que décalage par rapport à son objet parent. S'il n'y a pas d'objet parent, l'affichage/le réglage sera le même que la propriété Position.
Offset Rotation Vous pouvez afficher/définir l'angle de placement d'un objet en tant que décalage par rapport à son objet parent. Si l'objet parent n'existe pas, l'affichage/réglage sera le même que la propriété Rotation.
Position Spécifie le point central dans les coordonnées Monde du simulateur.
Half size Spécifiez une longueur depuis le centre. Spécifié par X, Y, Z. La longueur est le double de la longueur spécifiée.
Rotation Spécifier l'angle de placement.
Color Vous pouvez modifier la couleur d'affichage. Cliquez sur la liste déroulante pour la modifier. La boîte de dialogue de configuration de la couleur d'affichage s'affiche.
Pour plus de détails, reportez-vous à la section "Changer la couleur de l'explorateur d'objets" ci-dessous.
Explorateur d'objets
Visible
  • Affichage : Vrai (par défaut)
  • Pas d'affichag : Faux
Show Label
  • Afficher l’étiquette : Vrai
  • Ne pas afficher l’étiquette : Faux (par défaut)
Show Origin
  • Afficher le point central : Vrai
  • Masquer le point central : Faux (par défaut)
Collision Check Activer/désactiver l'opération de détection
  • Activer : Vrai (par défaut)
  • Désactiver : Faux
Si l'objet Zone de détection est déjà en contact avec un autre objet, il ne peut pas détecter le contact avec un nouvel objet. Si le contact ne peut pas être détecté correctement, suivez les étapes ci-dessous.

1. Assurez-vous qu'il soit positionné de manière à ne pas entrer en contact avec des objets pour lesquels la détection de contact n'est pas requise.
2. Si le contact est inévitable, envisagez de régler la propriété Vérif. de collision de l'objet pour lequel la détection de contact n'est pas requise sur Faux.

Sensor

Propriété Valeur
IO Type Destination de sortie E/S lorsqu'un objet est détecté
  • Mémoire : E/S mémoire (par défaut)
  • Entrée : tous les ports d'entrée
  • Sortie : tous les ports de sortie
I/O Number Numéro E/S spécifié sous [IO Type]
Action Valeur de sortie E/S
Définit la valeur de sortie pour la destination de sortie et le numéro E/S spécifié sous [IO Type] et [I/O Number].
  • Vrai : active l'E/S (par défaut)
  • Faux : désactive l'E/S
Trigger Paramètre de synchronisation de la sortie E/S
Définit la synchronisation de la sortie E/S lorsqu'un objet est détecté.
  • LeadingEdge : lorsque l'objet entre en contact avec la zone de détection (par défaut)
  • TrailingEdge : lorsque l'objet n'est plus en contact avec la zone de détection
Duration Durée de la sortie E/S
La sortie E/S est maintenue pendant la période de temps définie.
Delay Délai de la sortie E/S
Sortie E/S à l'issue de la durée spécifiée
Enable Virtual Only Activé/désactivé lorsqu'un contrôleur virtuel est connecté
  • Vrai : sortie E/S uniquement lorsqu'un contrôleur virtuel est connecté (par défaut)
  • Faux : la sortie E/S n'est pas limitée aux moments où un contrôleur virtuel est connecté