Objets caméra

Certaines propriétés sont communes pour la caméra fixe et la caméra mobile, et les autres propriétés ne sont activées que pour l'une d'elles.

Propriété	Objet	Valeur
Name	Tous	Affiche le nom de caméra.
Camera Number	Tous	Affiche le numéro de la caméra du système.
Type	Tous	Le type de caméra (Compact Vision, PC Vision) est affiché.
Connection Type	Tous	Affiche le type de connexion de la caméra (GigE, USB).
Model	Tous	Affiche un modèle de caméra.
Resolution	Tous	Affiche une résolution de caméra.
Extension Tube	Tous	Affiche une longueur de tube d'extension.
Lens Type	Tous	Affiche un type d'objectif.
Focal Length	Tous	Affiche la focale de l'objectif.
Show View Ray	Tous	Afficher/Ne pas afficher pas le rayon de vision. Affichage : Vrai (par défaut) Pas d'affichag : Faux
Show View Center	Tous	Afficher/Ne pas afficher le centre de vision. Affichage : Vrai (par défaut) Pas d'affichag : Faux
Trigger IO	Tous	Définit le numéro de sortie utilisé pour le déclencheur matériel virtuel.

Extrémité de caméra

Propriété	Objet	Valeur
X, Y, Z	Tous	Affiche les coordonnées du monde sur l'arête de l'objectif de caméra. Changez la valeur pour modifier la position de la caméra.
Visible	Tous	Affichage : Vrai (par défaut) Pas d'affichag : Faux

Plan rapproché/plan éloigné

Propriété	Objet	Valeur
Largeur	Tous	Affiche la largeur de vue de la caméra.
Height	Tous	Affiche la hauteur de vue de la caméra.
Distance	Tous	Affiche la distance de l'extrémité de caméra et le plan proche/plan éloigné.
Visible	Tous	Visible/non visible dans la profondeur de champ. Affichage : Vrai (par défaut) Pas d'affichag : Faux
Color	Tous	Règle la couleur de vue de la caméra.
Fill	Tous	Règle un remplissage de la vue de la caméra. En cas de plan proche : Afficher : Vrai Ne pas afficher : Faux (par défaut) En cas de plan éloigné : Affichage : Vrai (par défaut) Pas d'affichag : Faux

Résolution de pixels

Propriété	Objet	Valeur
Near X, Y	Tous	Affiche la taille du plan proche en pixels.
Far X, Y	Tous	Affiche la taille du plan éloigné en pixels.

Type de montage

Propriété	Objet	Valeur
Mount type	Tous	Affiche le type de montage de la caméra. Le type de montage (caméra fixe/caméra mobile) peut être modifié dans les paramètres de montage [Configuration]-[Configuration du système]-[Vision]-[Caméra].
Robot	Mobile	Affiche le numéro du robot monté. Le robot peut être modifié à partir des paramètres de montage [Configuration]-[Configuration du système]-[Vision]-[Caméra].
Joint	Mobile	Affiche le numéro d'articulation montée. Les articulations (5, 6) peuvent être modifiées dans les paramètres de montage [Configuration]-[Configuration du système]-[Vision]-[Caméra].
Offset Position	Mobile	Afficher la position relative de l'articulation montée. Elle est associée à la valeur de réglage de propriété de position de la caméra ou de propriété d'articulation. Par conséquent, des modifications de ces propriétés peuvent entraîner une mise à jour automatique des valeurs. Dans ce cas, les valeurs sont correctes comme réglages et n'affectent pas la position de la caméra en 3D.
Offset Rotation	Mobile	Afficher l'orientation relative par rapport à l'articulation montée. Elle est associée à la valeur de réglage de propriété de rotation de la caméra ou de propriété d'articulation. Par conséquent, des modifications de ces propriétés peuvent entraîner une mise à jour automatique des valeurs de réglage comme suit : Lorsque Y est réglé sur +90 degrés ou -90 degrés, les réglages X et Z sont permutés. Même dans ce cas, les valeurs sont correctes comme réglages et n'affectent pas l'orientation de la caméra en 3D.

Pour les propriétés telles que "Collision", "Marge de collision"ou "Transparent", reportez-vous aux propriétés de l'explorateur d'objets.