Explorateur d'objets

Box, Sphère, Cylindre, Plan, CAO

Il existe des attributs communs pour tous les objets et les autres attributs sont réservés à des objet particuliers.

Propriété	Objet	Valeur
Name	Tous	Vous pouvez spécifier n'importe quel nom.
Plane Type	Plan	Sol :Horizontal (par défaut) Mur :Vertical
Type	Tous	Définit le type d'objet. Disposition : Explorateur d'objets (par défaut) Pièce : Objet pièce Périphérique monté : Périphérique monté Lorsque vous sélectionnez une pièce ou un périphérique monté, la boîte de dialogue [Param. de pièce / périphérique monté] s'affiche. Voir les détails ci-dessous. Pièce/Réglages de dispositif monté
Offset Position	Tous	Vous pouvez afficher/définir la position d'un objet en tant que décalage par rapport à son objet parent. Si l'objet parent n'existe pas, l'affichage/réglage sera le même que la propriété Position.
Offset Rotation	Tous	Vous pouvez afficher/définir l'angle de placement d'un objet en tant que décalage par rapport à l'objet parent. Si l'objet parent n'existe pas, l'affichage/réglage sera le même que la propriété Rotation.
Position	Tous	Spécifie un point central dans les coordonnées du Monde simulateur. Cylindre : Centre de surface inférieure
Half size	Zone, Plan	La zone est spécifiée par la longueur à partir du centre. Spécifié par X, Y, Z. La longueur est le double de cette longueur. Le plan est spécifié par la hauteur (hauteur à partir du sol, hauteur du sol) et la longueur (largeur du sol et du mur). La longueur, la hauteur et la largeur sont le double de la taille spécifiée.
Radius	Sphère, Cylindre	Rayon de sphère, rayon du cylindre
Height	Cylindre	Hauteur de vérin
Rotation	Tous	Angle d'objet (centrage de l'axe Z)
Nom de fichier	CAO	Nom du fichier de données CAO. Il ne peut pas être modifié.
Save as XVL…	CAO	L'objet main chargé peut être enregistré au format XVL. Cliquez sur [...] et spécifiez la destination. Lorsque les données de main au format XVL sont chargées, cet élément est grisé et ne peut pas être utilisé.
Qualité de rendu	CAO	Spécifiez la qualité de rendu. Standard : par défaut Préférence pour la qualité : Fin Préférence pour la vitesse :Rapide
Unit	CAO	Réglez l'unité de longueur des données CAO.
Scale	CAO	Régler le taux d'échelle des données CAO.
Color	Zone, Sphère, Cylindre, Plan	Couleur d'affichage Se reporter à Changer la couleur de l'explorateur d'objets pour plus de détails.
Visible	Tous	Affichage : Vrai (par défaut) Pas d'affichag : Faux
Show Edge	CAO	Affiche l'arête (ligne d'arête) des données CAO. Affichage : Vrai (par défaut) Pas d'affichag : Faux Lors du chargement d'un fichier CAO, vous pouvez spécifier si vous souhaitez afficher ou masquer l'arête.
Show Label	Tous	Afficher l’étiquette : Vrai Ne pas afficher l’étiquette : Faux (par défaut)
Show Origin	Tous	Affiche le système de coordonnées d'origine : Vrai N'affiche pas le système de coordonnées d'origine : Faux (par défaut)
Transparent	CAO	Semi-transparent : Vrai Pas semi-transparent : Faux (par défaut) La relation avant-arrière des objets peut être incorrecte selon l'angle de vue. Voir les détails ci-dessous. Spécifications et restrictions du simulateur
Transparency	CAO	Spécifie la transparence dans l'étendue de 1 à 90%. La transparence augmente à mesure que la valeur de réglage augmente.

Collision

Propriété	Objet	Valeur
Check	Tous	Active/désactive la détection de collision. Activer : Vrai (par défaut) Désactiver : Faux La collision avec la bride du robot n'est pas détectée, même lorsque cette propriété est définie sur "Vrai".
Show result	Tous	Spécifiez comment afficher la couleur configurée dans la propriété Couleur lorsqu'une collision est détectée. Entièrement : Entier (par défaut) Point de collision :Point Objet entier et point de collision : Entier et point
Color	Tous	Spécifiez la couleur à utiliser lorsqu'une collision des bras est détectée. Par défaut : 168,0,0

Point de collision

Propriété	Objet	Valeur
Radius(mm)	Tous	Spécifiez le rayon du point de collision affiché lorsque la collision est détectée.
Color	Tous	Spécifiez la couleur à utiliser lorsqu'une collision des bras est détectée. Par défaut : 168,0,0

Changer la couleur de l'explorateur d'objets

Lorsque vous souhaitez changer la couleur de l'explorateur d'objets, cliquez sur le menu déroulant dans la propriété Couleur et la boîte de dialogue montrée ci-dessous s'affiche. Si vous ne pouvez pas voir la liste déroulante , augmentez la largeur de la grille de propriété.

Cliquez sur la couleur que vous souhaitez afficher. La couleur de l'explorateur d'objets sera modifiée.

Si vous ne voulez pas changer la couleur, cliquez n'importe où hormis la boîte de dialogue de configuration de la couleur d'affichage. La boîte de dialogue sera fermée.

Si vous créez une couleur personnalisée, faites un clic droit sur n'importe quelle couleur dans les deux lignes du bas (16 couleurs) dans l'onglet [Personnaliser], et la boîte de dialogue de configuration de couleur s'affiche.

Créez une couleur personnalisée et cliquez sur le bouton [OK].

La couleur créée s'affiche dans la boîte de dialogue de configuration de couleur d'affichage.