Objet Convoyeur

POINTS CLÉS

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La simulation de suivi de convoyeur est uniquement disponible avec Epson RC+ édition Standard et édition Premium. Reportez-vous au manuel vidéo suivant pour une vue d'ensemble et des instructions détaillées.

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Des échantillons de connexions et de projets sont fournis pour la simulation du suivi de convoyeur. Ils sont également disponibles dans le manuel vidéo susmentionné.

Dans le menu d'Epson RC+ 8.0, sélectionnez [Projet]-[Ouvrir], puis [Projets]-[SimulatorDemos]-[ConvTrack_GX8_C], puis sélectionnez [Série RC800]–[CnvTrack GX8-C] dans la barre d'outils d'Epson RC+ 8.0-zone de liste [Connexion :]. Vous pouvez consulter les opérations et les comportements décrits dans le manuel vidéo.

Convoyeur

La plupart des attributs sont les mêmes que pour l'explorateur d'objets, certains attributs sont cependant uniquement valables pour les objets Convoyeur.

Propriété	Valeur
Name	Vous pouvez spécifier n'importe quel nom.
Type	Paramètre réglé sur "Disposition".
Offset Position	Vous pouvez afficher/définir la position d'un objet en tant que décalage par rapport à son objet parent. S'il n'y a pas d'objet parent, l'affichage/le réglage sera le même que la propriété Position.
Offset Rotation	Vous pouvez afficher/définir l'angle de placement d'un objet en tant que décalage par rapport à son objet parent. Si l'objet parent n'existe pas, l'affichage/réglage sera le même que la propriété Rotation.
Position	Spécifie le point central dans les coordonnées Monde du simulateur.
Half size	Spécifiez une longueur depuis le centre. La longueur est le double de la longueur spécifiée. Taille spécifiée par la hauteur (longueur du convoyeur) et la largeur (largeur du convoyeur).
Rotation	Spécifier l'angle de placement.
Operation	Spécifie le type de déplacement de l'objet Convoyeur (qu'il soit ou non associé aux paramètres de suivi de convoyeur). Si le déplacement est de type "LinkTracking", il est associé aux paramètres de suivi de convoyeur. Ce robot peut procéder au suivi de convoyeur pour suivre les pièces qui se déplacent le long d'un objet Convoyeur. Si le déplacement est de type "Indépendant", le déplacement est indépendant et n'est pas associé aux paramètres de suivi de convoyeur. De même, la valeur obtenue par la fonction Cnv_QueGet varie selon le type d'opération. La valeur fluctuera si le paramètre "LinkTracking" est sélectionné pour l'association aux paramètres de suivi de convoyeur. Par contre, la valeur ne fluctue pas si le paramètre "Indépendant" est sélectionné. Associé aux paramètres de suivi de convoyeur : LinkTracking Pas associé aux paramètres de suivi de convoyeur : Indépendant (par défaut)
Color	Vous pouvez modifier la couleur d'affichage. Cliquez sur la liste déroulante pour la modifier. La boîte de dialogue de configuration de la couleur d'affichage s'affiche. Pour plus de détails, reportez-vous à la section "Changer la couleur de l'explorateur d'objets" ci-dessous. Explorateur d'objets
Visible	Affichage : Vrai (par défaut) Pas d'affichag : Faux
Show Label	Afficher l’étiquette : Vrai Ne pas afficher l’étiquette : Faux (par défaut)
Show Origin	Afficher le point central : Vrai Masquer le point central : Faux (par défaut)

Pour plus de détails sur les propriétés Collision et Point de collision, reportez-vous aux propriétés ci-dessous.

Explorateur d'objets

Opération

Propriété	Valeur
Conveyor ID	Si le type de déplacement de l'objet Convoyeur est "LinkTracking", spécifiez le numéro de convoyeur pour lequel le suivi de convoyeur est défini.
Trigger IO	Si le type de déplacement de l'objet Convoyeur est "LinkTracking", spécifiez le numéro de sortie E/S pour le déverrouillage du compteur du codeur.
Speed	Spécifiez la vitesse de mouvement de l'objet Convoyeur.
Accel	Spécifiez l'accélération de l'objet Convoyeur.
Decel	Spécifiez la décélération de l'objet Convoyeur.
Forward	Activez/désactivez la marche avant en tant que sens de déplacement de l'objet Convoyeur. Marche avant : Vrai (par défaut) Marche arrière : Faux
Supply	Ce paramètre définit l'alimentation de pièces qui se déplacent sur l'objet Convoyeur.

Définissez l'alimentation de pièces qui se déplacent sur l'objet Convoyeur.

Pour définir ou modifier les pièces qui se déplacent sur l'objet Convoyeur, cliquez sur le bouton  [Cliquer pour afficher les détails] pour la valeur de réglage de la propriété Alimentation. Une boîte de dialogue de configuration de l'alimentation apparaît.

Article	Description
Activer l'alimentation	Activez/désactivez l'alimentation des pièces vers l'objet Convoyeur. Lorsque ce réglage est activé, différents paramètres sont disponibles. Activer : Cocher Désactiver : Décocher (par défaut)
Objet de base	Objet utilisé en tant que pièce Vous pouvez sélectionner l'explorateur d'objets déjà placé en 3D.
Objet max	Quantité maximale de pièces fournies
Type de suppression	Méthode de suppression des pièces Spécifie la procédure de traitement des pièces qui atteignent l'extrémité de l'objet Convoyeur. Aucune : Ne pas supprimer (par défaut) Les pièces s'accumulent à l'extrémité de l'objet Convoyeur. Atteindre l'extrémité : Supprimer Les pièces sont supprimées (elles ne sont plus affichées) lorsqu'elles atteignent l'extrémité de l'objet Convoyeur.
Intervalle	Intervalle de temps (secondes) entre l'alimentation des pièces Valeur minimale : temps minimum jusqu'à ce que la pièce suivante soit fournie Valeur maximale : temps maximum jusqu'à ce que la pièce suivante soit fournie Si les valeurs minimale et maximale sont identiques, les pièces sont fournies à intervalles égaux. Si les valeurs sont différentes, les pièces sont fournies selon des intervalles de temps aléatoires entre les valeurs minimale et maximale.
Activer le placement aléatoire	Activer/désactiver le placement aléatoire des pièces Activer : Cocher Désactiver : Décocher (par défaut) Lorsque ce paramètre est activé, les pièces sont placées/fournies de manière aléatoire en fonction des paramètres ci-dessous. Distance : intervalle de distance entre les pièces fournies Les pièces sont fournies à des intervalles de distance aléatoires, la distance spécifiée dans le sens de l'axe X du système de coordonnées d'origine de l'objet Convoyeur étant la valeur maximale. Angle : orientation des pièces fournies Les pièces sont fournies selon des orientations aléatoires, l'angle de rotation dans le sens de l'axe Z du système de coordonnées d'origine de l'objet Convoyeur étant la valeur maximale.
Placement	Méthode de placement des pièces Sélectionnez l'une des méthodes suivantes. Une : les pièces sont placées individuellement (par défaut) Grille : les pièces sont placées sur une grille Cercle : les pièces sont placées dans un cercle
Lignes Colonnes	Lorsque la méthode de placement des pièces est réglée sur "Grille" Définissez la grille avec [Quantité] et [Intervalle], et placez les pièces.
Rayon	Lorsque la méthode de placement des pièces est réglée sur "Cercle" Les pièces spécifiées sous [Quantité] sont placées sur un arc du rayon indiqué ici.
Décalage	Valeur de décalage par rapport à l'origine de l'objet Convoyeur Définit le placement [Grille] ou [Cercle] avec la valeur de décalage spécifiée ici en tant que centre.

Manipulation des objets Convoyeur

Sélectionnez un objet Convoyeur dans l'arborescence de la disposition et cliquez dessus avec le bouton droit de la souris pour afficher le menu contextuel suivant.

Si vous sélectionnez "Panneau de fonctionnement du convoyeur", la boîte de dialogue suivante apparaît.

Article	Description
Forward Marche arrière	Spécifiez le sens de mouvement de l'objet Convoyeur. Marche avant : sens de l'axe +X dans le système de coordonnées du convoyeur Marche arrière : sens de l'axe -X dans le système de coordonnées du convoyeur
Vitesse Accélération	Vitesse de mouvement et accélération de l'objet Convoyeur. Ces valeurs correspondent respectivement aux valeurs des propriétés Vitesse et Accélération de l'objet Convoyeur.
Abandonner	Activer/désactiver l'opération d'arrêt pour l'objet Convoyeur Lorsque ce paramètre est sélectionné, l'opération d'arrêt pour l'objet Convoyeur est activée, l'objet Convoyeur s'arrête alors selon la distance d'arrêt et la décélération spécifiées. La décélération correspond à la valeur de la propriété Décélération de l'objet Convoyeur. Si ce paramètre est désactivé, l'objet Convoyeur ne s'arrête pas tant que vous ne cliquez pas sur le bouton [Arrêter]. Activer : Cocher Désactiver : Décocher (par défaut)
Démarrer Abandonner	Démarrer/arrêter le mouvement de l'objet Convoyeur Cliquez sur le bouton [Démarrer] pour démarrer l'objet Convoyeur. Cliquez sur le bouton [Arrêter] pour arrêter l'objet Convoyeur.
Exécution Arrêté	Indicateur affichant l'état de fonctionnement de l'objet Convoyeur Lorsque vous cliquez sur le bouton [Démarrer] ou utilisez la commande SimSet pour démarrer le fonctionnement de l'objet Convoyeur (en spécifiant la propriété Démarrer), cet indicateur passe de "Arrêté" à "Exécution". Lorsque vous cliquez sur le bouton [Arrêter] ou utilisez la commande SimSet pour arrêter le fonctionnement de l'objet Convoyeur (en spécifiant la propriété Arrêter), cet indicateur passe de "Exécution" à "Arrêté".