SF_LimitSpeedS函数

启用SLS时，返回Tool命令所设置位置的速度调整功能的速度调整值。

格式
SF_LimitSpeedS (SLS编号)

参数

SLS编号

以整数值或以下所示常数指定SLS编号。

常数	值	内容
SLS_1	1	启用SLS_1时的速度调整功能
SLS_2	2	启用SLS_2时的速度调整功能
SLS_3	3	启用SLS_3时的速度调整功能
_SLS_T	9	启用SLS_T时的速度调整功能
_SLS_T2	10	启用SLS_T2时的速度调整功能

返回值
返回指定SLS编号的速度调整值[mm/sec]。

说明
启用SLS时，返回速度调整功能指定的SLS编号的速度调整值[mm/sec]。

本命令可用于安装有Safety板的控制器。

SF_LimitSpeedS函数使用示例

Integer i
i = SF_LimitSpeedS(SLS_1)
Print "SLS_1 limit speed is ", i