SF_RealSpeedS

显示速度监控点的当前速度。

格式
SF_RealSpeedS [速度监控点编号]

参数

速度监控点编号

以整数值(1～4)指定速度监控点编号。可省略。

• 1：末端夹具
• 2：肘部
• 3：手腕
• 4：肩

返回值
无

说明
显示指定的速度监控点的当前速度[mm/sec]。

夹具的速度是在安全功能管理器中设置的TCP偏移位置上的速度。

省略参数时，将显示所有速度监控点的当前速度。

本命令可用于安装有Safety板的控制器。

SF_RealSpeedS使用示例
显示夹具当前速度的方法(使用命令窗口)

> SF_RealSpeedS 1
250

显示所有速度监控点的当前速度的方法(使用命令窗口)

>SF_RealSpeedS
250       150
240       100

显示顺序如下所示。
末端夹具    肘
手腕        肩