SF_PeakSpeedS函数
返回速度监控点的峰值速度。
格式
SF_PeakSpeedS (速度监控点编号)
参数
- 速度监控点编号
- 以整数值(1～4)指定速度监控点编号。可省略。
- 1：末端夹具
- 2：肘部
- 3：手腕
- 4：肩
返回值
返回峰值速度[mm/sec]。
说明
返回指定的速度监控点的峰值速度。
夹具的速度是在安全功能管理器中设置的TCP偏移位置上的速度。
本命令可用于安装有Safety板的控制器。
SF_PeakSpeedS函数使用示例
Print "Hand peak speed is ", SF_PeakSpeedS (1)