SF_LimitSpeedSEnable函数

启用SLS时，返回Tool命令所设置位置的速度调整功能的状态。

格式
SF_LimitSpeedSEnable (SLS编号)

参数

SLS编号

以整数值(1～3)或以下所示常数指定SLS编号。

常数	值	内容
SLS_1	1	启用SLS_1时的速度调整功能
SLS_2	2	启用SLS_2时的速度调整功能
SLS_3	3	启用SLS_3时的速度调整功能
_SLS_T	9	启用SLS_T时的速度调整功能
_SLS_T2	10	启用SLS_T2时的速度调整功能

返回值

• 如果指定的SLS编号的速度调整为On，将返回1。
• 如果指定的SLS编号的速度调整为Off，将返回0。

说明
指定的SLS编号处于监控状态时，返回调整TCP运动速度的功能的状态。

本命令可用于安装有Safety板的控制器。

SF_LimitSpeedSEnable函数使用示例

If SF_LimitSpeedSEnable(SLS_1) = 0 Then
Print "SLS_1 linked speed adjustment function is disabled."
Endif