SF_PeakSpeedS

显示速度监控点的峰值速度值。

格式
SF_PeakSpeedS [速度监控点编号]

参数

速度监控点编号

以整数值(1～4)指定速度监控点编号。可省略。

• 1：末端夹具
• 2：肘部
• 3:手腕
• 4：肩

返回值
无

说明
显示指定的速度监控点的峰值速度值。

省略参数时，将显示所有速度监控点的峰值速度值。

夹具的速度是在安全功能管理器中设置的TCP偏移位置上的速度。

本命令可用于安装有Safety板的控制器。

SF_PeakSpeedS使用示例
显示夹具的峰值速度值的方法(使用命令窗口)

> SF_PeakSpeedS 1
250

显示所有速度监控点的峰值速度值的方法(使用命令窗口)

> SF_PeakSpeedS
250      150
240      100

显示顺序如下所示。
末端夹具    肘
手腕        肩