SF_PeakSpeedSClear
清除并初始化速度监控点的峰值速度值。
格式
SF_PeakSpeedSClear [速度监控点编号1 [, 速度监控点编号2]]
参数
- 速度监控点编号1
- 以整数值(1～4)指定第1个速度监控点编号。可省略。
- 速度监控点编号2
- 以整数值(1～4)指定第2个速度监控点编号。可省略。
- 1：末端夹具
- 2：肘部
- 3：手腕
- 4：肩
返回值
无
说明
清除(初始化)指定的速度监控点的峰值速度值。
如果不指定参数，所有速度监控点的峰值速度值将被清除。
本命令可用于安装有Safety板的控制器。
SF_PeakSpeedSClear使用示例
清除肘部的峰值速度值的方法
SF_PeakSpeedSClear 1
清除所有速度监控点的峰值速度值的方法
SF_PeakSpeedSClear